主要内容

刷控制

无刷直流电机控制

开发无刷直流电机控制算法。

刷换向逻辑 无刷直流电机的开关换向逻辑
刷电流控制器 离散时间无刷直流电机电流PI控制器
无刷直流电流控制器与PWM产生 离散时间无刷直流电动机电流PI控制器与脉宽调制产生