无刷直流电流控制器与PWM产生

具有脉冲宽度调制生成的离散时间无刷直流电机电流PI控制器

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图书馆：
Simscape /电气/控制/ BLDC控制

描述

这无刷直流电流控制器与PWM产生模块产生脉冲宽度调制(PWM)信号和控制电流在无刷直流电机。控制器使用这种算法。

方程式

这无刷直流电流控制器与PWM产生产生a的占空比BLDC.通过使用此等式实现比例整体（PI）电流控制来块

$D. = （ {K.}_{P.} + {K.}_{一世} \frac{{T.}_{S.} Z.}{Z. - 1} ）（ {一世}_{S._R. E. F} - {一世}_{S.} ）$

在哪里：

D.是占空比。
K.P.是比例增益。
K.一世是积分增益。
T.S.是时间周期。
一世s_ref.是参考电流。
一世S.是测量的电流。
GZC.是零抵消多项式。

PI控制算法的闭环传输函数产生零，可以通过在前馈路径中使用零消除块来取消。离散时间的零取消传递函数是：

$G_{Z. C} （ Z. ） = \frac{\frac{{T.}_{S.} {K.}_{一世}}{{K.}_{P.}}}{Z. + （ \frac{{T.}_{S.} - \frac{{K.}_{P.}}{{K.}_{一世}}}{\frac{{K.}_{P.}}{{K.}_{一世}}} ）} 。$

通过将占空比乘以换向信号来获得三相的控制信号获得控制信号。由此产生的三个控制信号在间隔[-1,1]上归一化。

当控制信号的值大于载波计数器的值时，PWM发生器输出1。否则，PWM发生器输出0。

港口

输入

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`isref.`——参考电流
标量子

控制参考电流。

数据类型：单身的|双倍的

`是`- 测量的电流
标量子

实际电流。

数据类型：单身的|双倍的

`重置`- 外部重置
标量子

积分器的外部复位信号（上升沿）。

数据类型：单身的|双倍的

`大厅`- 大厅传感器
向量

霍尔传感器数据。

数据类型：单身的|双倍的

`方向`- 电机方向
标量子

电机旋转方向。

数据类型：单身的|双倍的

输出

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`G`- 门脉冲
向量

脉冲波形确定附加块中的切换行为。

数据类型：单身的|双倍的

参数

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控制参数

`比例增益`- 控制器比例增益，K.P.
`1`(默认)|正标量

比例增益,K.P.，控制器的。

`积分增益`- 积分增益，K.一世
`5.`(默认)|正标量

积分增益，K.一世，控制器的。

`Anti-windup获得`- 防风增益，K.aw
`1`(默认)|正标量

Anti-windup增益,K.aw，控制器的。

`样本时间(-1表示继承)`-块采样时间
`－1`(默认)|正标量

连续块执行之间的时间(单位为s)。在执行期间，块产生输出，如果合适的话，更新其内部状态。有关更多信息，请参阅什么是样本时间？和指定采样时间。

如果此块位于触发子系统内，则通过将此参数设置为来继承采样时间－1。如果此块处于连续的变量步长模型，则使用正标量明确指定采样时间。

依赖性

如果你设置样本时间(-1表示继承)至－1并选择使零取消选项，这是离散化采样时间参数变得可见。

`离散化采样时间`- 用于离散化的采样时间
`0.001`(默认)|正标量

时间，在连续离散化之间。零取消需要离散化。

依赖性

仅满足这些条件时，此参数仅可见：

采样时间被设置为－1。
使零取消被选中。

`使零取消`- 前馈零取消
关闭（默认）|上

选项在前馈路径上使用零抵消。

依赖性

如果您选择使零取消选择和集合样本时间(-1表示继承)至－1，这离散化采样时间参数变得可见。

PWM发电机

`航空公司柜台`- 载体计数器模型
`向上`（默认）|`下`|`上下`

使用载体计数器策略来更改PWM输出的初始行为：

UP逆向PWM输出开始于ON状态的开始。
向下反击 - PWM输出开始在关闭状态的开始时。
上下反应 - PWM输出从ON状态的中间开始。

`定时器期间`- PWM定时器时期
`0.001`(默认)|正标量

脉冲宽度调制定时器周期，T.每，马上。

`基本采样时间`- PWM生成的采样时间
`0.0001`(默认)|正标量

时间，在S，在连续的PWM生成器执行中。在执行过程中，块会产生PWM输出，如果合适，请更新其内部状态。有关更多信息，请参阅什么是样本时间？和指定采样时间。

为确保在生成的PWM信号中进行足够的分辨率，请设置基本采样时间 $0. < {T.}_{S._P. W. m} \leq. 10. {T.}_{P. E. R.}$ ，在哪里：

T.s_pwm是基本采样时间。
T.每是定时器期间。

参考文献

[1]圆板，A.，I. Boldrea和G. D. Andreescu。“带有离线FEM信息辅助位置和速度观测的BLDC-PM电动机的动态无传感器控制。IEEE行业应用的交易。48，没有。6（2012）：1950-1958。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

也可以看看

块

BLDC换向逻辑|BLDC当前控制器

Simscape块

BLDC.

在R2018A介绍

Simscape电子文档

金宝app

用Simulink加快功率转换控制设计的10种方法金宝app

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无刷直流电流控制器与PWM产生

描述

方程式

港口

输入

isref.——参考电流标量子

是- 测量的电流标量子

重置- 外部重置标量子

大厅- 大厅传感器向量

方向- 电机方向标量子

输出

G- 门脉冲向量

参数

控制参数

比例增益- 控制器比例增益，K.P.1(默认)|正标量

积分增益- 积分增益，K.一世5.(默认)|正标量

Anti-windup获得- 防风增益，K.aw1(默认)|正标量

样本时间(-1表示继承)-块采样时间－1(默认)|正标量

依赖性

离散化采样时间- 用于离散化的采样时间0.001(默认)|正标量

依赖性

使零取消- 前馈零取消关闭（默认）|上

依赖性

PWM发电机

航空公司柜台- 载体计数器模型向上（默认）|下|上下

定时器期间- PWM定时器时期0.001(默认)|正标量

基本采样时间- PWM生成的采样时间0.0001(默认)|正标量

参考文献

扩展能力

C / C ++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

也可以看看

块

Simscape块

Simscape电子文档

金宝app

用Simulink加快功率转换控制设计的10种方法金宝app

`isref.`——参考电流
标量子

`是`- 测量的电流
标量子

`重置`- 外部重置
标量子

`大厅`- 大厅传感器
向量

`方向`- 电机方向
标量子

`G`- 门脉冲
向量

`比例增益`- 控制器比例增益，K.P.
`1`(默认)|正标量

`积分增益`- 积分增益，K.一世
`5.`(默认)|正标量

`Anti-windup获得`- 防风增益，K.aw
`1`(默认)|正标量

`样本时间(-1表示继承)`-块采样时间
`－1`(默认)|正标量

`离散化采样时间`- 用于离散化的采样时间
`0.001`(默认)|正标量

`使零取消`- 前馈零取消
关闭（默认）|上

`航空公司柜台`- 载体计数器模型
`向上`（默认）|`下`|`上下`

`定时器期间`- PWM定时器时期
`0.001`(默认)|正标量

`基本采样时间`- PWM生成的采样时间
`0.0001`(默认)|正标量

C / C ++代码生成
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