BLDC当前控制器

离散时间无刷直流电机电流PI控制器

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Simscape /电气/控制/ BLDC控制

描述

这BLDC当前控制器块使用该算法在直流无刷电机中控制电流。

方程式

这BLDC当前控制器产生a的占空比BLDC.通过使用这个方程实现比例积分(PI)电流控制。

$D. = （ {K.}_{P.} + {K.}_{一世} \frac{{T.}_{S.} Z.}{Z. - 1} ）（ {一世}_{S._R. E. F} - {一世}_{S.} ）$

在哪里：

D.为占空比。
K._P.是比例增益。
K._一世是积分增益。
T._S.为时间段。
一世_{s_ref.}是参考电流。
一世_S.是测量的电流。
G_ZC.是零抵消多项式。

PI控制算法的闭环传递函数产生一个零，这个零可以通过在前馈路径中使用零抵消来抵消。离散时间下的零抵消传递函数为:

$G_{Z. C} （ Z. ） = \frac{\frac{{T.}_{S.} {K.}_{一世}}{{K.}_{P.}}}{Z. + （ \frac{{T.}_{S.} - \frac{{K.}_{P.}}{{K.}_{一世}}}{\frac{{K.}_{P.}}{{K.}_{一世}}} ）} 。$

通过将占空比乘以换向信号来获得三相的控制信号获得控制信号。由此产生的三个控制信号在间隔[-1,1]上归一化。

港口

输入

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`isref.`- 参考电流
标量子

控制参考电流。

数据类型：单身的|双倍的

`是`- 测量的电流
标量子

实际电流。

数据类型：单身的|双倍的

`重置`- 外部复位
标量子

积分器的外部复位信号（上升沿）。

数据类型：单身的|双倍的

`大厅`- 大厅传感器
向量

霍尔传感器数据。

数据类型：单身的|双倍的

`方向`- 电机方向
标量子

电机转动方向。

数据类型：单身的|双倍的

输出

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`vabcRef`——参考电压
向量

基准电压一种-，B.-，和C-phases。

数据类型：单身的|双倍的

参数

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`比例增益`- 控制器比例增益，K._P.
`1`(默认)|正标量

比例增益，K._P.，控制器的。

`积分增益`- 积分增益，K._一世
`5.`(默认)|正标量

积分增益，K._一世，控制器的。

`Anti-windup获得`- 防风增益，K._aw
`1`(默认)|正标量

Anti-windup增益,K._aw，控制器的。

`采样时间（继承的-1）`-块样本时间
`－1`(默认)|正标量

时间，在连续块执行之间的时间。在执行期间，块会产生输出，并且如果合适，请更新其内部状态。有关更多信息，请参阅什么是样本时间？和指定采样时间。

如果此块位于触发子系统内，则通过将此参数设置为来继承采样时间－1。如果此块处于连续的变量步长模型，则使用正标量明确指定采样时间。

依赖性

如果你设置采样时间（继承的-1）到－1并选择使零取消选项，这是离散化采样时间参数变得可见。

`离散化采样时间`- 用于离散化的采样时间
`0.001`(默认)|正标量

时间，在连续离散化之间。零取消需要离散化。

依赖性

仅满足这些条件时，此参数仅可见：

采样时间被设置为－1。
使零取消被选中。

`使零取消`- 前馈零取消
关闭（默认）|在

选择在前馈路径上使用零抵消。

依赖性

如果您选择使零取消选择和集合采样时间（继承的-1）到－1，这离散化采样时间参数变得可见。

模型例子

刷位置控制

控制基于BLDC的电气驱动器中的转子角度。理想的扭矩源提供负载。控制子系统使用基于PI的级联控制结构，具有三个控制环，外位置控制回路，速度控制回路和内部电流控制回路。BLDC由受控三相逆变器喂养。逆变器的栅极信号从霍尔信号获得。仿真使用步骤引用。范围子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

参考文献

[1]圆板，A.，I. Boldrea和G. D. Andreescu。“带有离线FEM信息辅助位置和速度观测的BLDC-PM电动机的动态无传感器控制。IEEE行业应用的交易。48，不。6（2012）：1950-1958。

BLDC当前控制器

描述

方程式

港口