刷

三绕组无刷直流电动机具有梯形通量分布

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的Simscape /电子/机电/永磁

描述

的刷块型永磁同步电机，具有三相三相绕线定子。该块有四个选项来定义永磁体磁通分布作为转子角度的函数。两个选项允许简单的参数化，假设反电动势的完美梯形。对于简单的参数化，您可以指定磁链或转子感应反电动势。另外两个选项使用您指定的表格数据提供更准确的结果。对于更准确的结果，您指定要么磁链偏导数或测量回电动势常数为给定的转子速度。

图中显示了定子绕组的等效电路。

电机工程

这张图显示了电机结构与转子上的一个单一的极对。

对于前面图中的坐标轴约定一个-当转子角度时，相磁通和永磁磁通对齐θ._r是零。该块支持第二个旋转轴金宝app定义。对于第二种定义，转子角是转子之间的角一个- 磁轴和转子问-轴。

磁通变化率梯形

转子磁场由于永久磁铁产生具有转子角磁通变化的梯形速率。图中显示的磁通量的变化率。

反电动势是通量的变化率，定义为

$\frac{d φ.}{d t} ＝ \frac{\partial φ.}{\partial θ.} \frac{d θ.}{d t} ＝ \frac{\partial φ.}{\partial θ.} ω ，$

地点:

φ.是永磁体的磁链。
θ.是转子角度。
ω是机械转速。

高度h磁通曲线的梯形变化率源自永磁峰磁通。

整合 $\frac{\partial φ.}{\partial θ.}$ 在0到π/2的范围内，

${φ.}_{米一个 x} ＝ \frac{h}{2} （ {θ.}_{F} + {θ.}_{W} ），$

地点:

φ._最大限度是永磁体的磁链。
h是通量曲线高度的变化率。
θ._F是转子角度范围，在该转子角度范围内的永磁磁通在定子中引起的永磁磁通量是恒定的。
θ._W当转子以恒定速度移动时，反向EMF的转子角度范围是在其上反电动机的角度范围增加或线性地减小。

重新排列前面的方程，

$h ＝ 2 {φ.}_{米一个 x} / （ {θ.}_{F} + {θ.}_{W} ）．$

电气定义方程式

定子绕组上的电压由

$［ \begin{matrix} v_{一个} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} R_{年代} & 0 & 0 \\ 0 & R_{年代} & 0 \\ 0 & 0 & R_{年代} \end{matrix} ］［ \begin{matrix} 我_{一个} \\ 我_{b} \\ 我_{c} \end{matrix} ］ + ［ \begin{matrix} \frac{d ψ_{一个}}{d t} \\ \frac{d ψ_{b}}{d t} \\ \frac{d ψ_{c}}{d t} \end{matrix} ］，$

地点:

v_一个，v_b，和v_c是否适用于三个电动机连接的外部电压。
R_年代为每个定子绕组的等效电阻。
我_一个，我_b，和我_c是在定子绕组中流动的电流。
$\frac{d ψ_{一个}}{d t} ，$ $\frac{d ψ_{b}}{d t} ，$ 和 $\frac{d ψ_{c}}{d t}$
在每个定子绕组的磁通量的变化率。

永磁体和三个绕组有助于连接每个绕组的总通量。总通量由

$［ \begin{matrix} ψ_{一个} \\ ψ_{b} \\ ψ_{c} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} l_{一个一个} & l_{一个 b} & l_{一个 c} \\ l_{b 一个} & l_{b b} & l_{b c} \\ l_{c 一个} & l_{c b} & l_{c c} \end{matrix} ］［ \begin{matrix} 我_{一个} \\ 我_{b} \\ 我_{c} \end{matrix} ］ + ［ \begin{matrix} ψ_{一个米} \\ ψ_{b 米} \\ ψ_{c 米} \end{matrix} ］，$

地点:

ψ_一个，ψ_b，和ψ_c是总磁通每个定子绕组的连接。
l_aa，l_bb，和l_cc是定子绕组的自电感。
l_ab，l_交流，l_英航等是定子绕组的互感。
ψ_我，ψ_bm，和ψ_厘米是连接定子绕组的永磁磁通。

定子绕组中的电感是转子角的函数，由

$l_{一个一个} ＝ l_{年代} + l_{米} COS. （ 2 {θ.}_{r} ），$

$l_{b b} ＝ l_{年代} + l_{米} COS. （ 2 （ {θ.}_{r} - 2 π / 3. ）），$

$l_{c c} ＝ l_{年代} + l_{米} COS. （ 2 （ {θ.}_{r} + 2 π / 3. ）），$

$l_{一个 b} ＝ l_{b 一个} ＝ - 米_{年代} - l_{米} COS. （ 2 （ {θ.}_{r} + π / 6 ）），$

$l_{b c} ＝ l_{c b} ＝ - 米_{年代} - l_{米} COS. （ 2 （ {θ.}_{r} + π / 6 - 2 π / 3. ）），$

和

$l_{c 一个} ＝ l_{一个 c} ＝ - 米_{年代} - l_{米} COS. （ 2 （ {θ.}_{r} + π / 6 + 2 π / 3. ）），$

地点:

l_年代为每相的定子自感系数-每个定子绕组的平均自感系数。
l_米为定子电感波动-自感和互感随转子角度变化的波动。
米_年代为定子互感-定子绕组之间的平均互感。

连接每个定子绕组的永磁体磁通遵循图中所示的梯形轮廓线。该块通过查找表来计算永磁体的磁通值来实现梯形轮廓。

简化方程

块的定义电压和扭矩方程是

$［ \begin{matrix} v_{d} \\ v_{问} \\ v_{0} \end{matrix} ］＝ P （［ \begin{matrix} v_{一个} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix} ］ - N ω ［ \begin{matrix} \frac{\partial ψ_{一个米}}{\partial {θ.}_{r}} \\ \frac{\partial ψ_{b 米}}{\partial {θ.}_{r}} \\ \frac{\partial ψ_{c 米}}{\partial {θ.}_{r}} \end{matrix} ］），$

$v_{d} ＝ R_{年代} 我_{d} + l_{d} \frac{d 我_{d}}{d t} - N ω 我_{问} l_{问} ，$

$v_{问} ＝ R_{年代} 我_{问} + l_{问} \frac{d 我_{问}}{d t} + N ω 我_{d} l_{d} ，$

$v_{0} ＝ R_{年代} 我_{0} + l_{0} \frac{d 我_{0}}{d t} ，$

和

$T ＝ \frac{3.}{2} N （我_{问} 我_{d} l_{d} - 我_{d} 我_{问} l_{问} ） + ［ \begin{matrix} 我_{一个} & 我_{b} & 我_{c} \end{matrix} ］［ \begin{matrix} \frac{\partial ψ_{一个米}}{\partial {θ.}_{r}} \\ \frac{\partial ψ_{b 米}}{\partial {θ.}_{r}} \\ \frac{\partial ψ_{c 米}}{\partial {θ.}_{r}} \end{matrix} ］，$

地点:

v_d，v_问，和v₀是d设在,问-轴和零序电压。
P是公园的改造，通过定义
$P ＝ 2 / 3. ［ \begin{matrix} COS. {θ.}_{e} & COS. （ {θ.}_{e} - 2 π / 3. ） & COS. （ {θ.}_{e} + 2 π / 3. ） \\ - 罪 {θ.}_{e} & - 罪（ {θ.}_{e} - 2 π / 3. ） & - 罪（ {θ.}_{e} + 2 π / 3. ） \\ 0．5 & 0．5 & 0．5 \end{matrix} ］$
N是转子永久磁铁的极对的数量。
ω为转子的机械转速。
$\frac{\partial ψ_{一个米}}{\partial {θ.}_{r}} ，$ $\frac{\partial ψ_{b 米}}{\partial {θ.}_{r}} ，$ 和 $\frac{\partial ψ_{c 米}}{\partial {θ.}_{r}}$
是瞬间的永久磁铁的磁通的每个相绕组连接的偏导数。
我_d，我_问，和我₀是d设在,问-轴和零序电流，定义为
$［ \begin{matrix} 我_{d} \\ 我_{问} \\ 我_{0} \end{matrix} ］＝ P ［ \begin{matrix} 我_{一个} \\ 我_{b} \\ 我_{c} \end{matrix} ］．$
l_d＝l_年代+米_年代+ 3/2l_米．l_d是定子d轴电感。
l_问＝l_年代+米_年代−3/2l_米．l_问是定子问轴电感。
l₀＝l_年代- 2米_年代．l₀为定子零序电感。
T是转子转矩。扭矩从电动机壳体（块物理端口C）至马达转子（方框物理端口R）流动。

计算铁损失

铁损耗分为两项，一项代表主要的磁化路径，另一项代表在弱磁场运行时变得活跃的交叉齿尖路径。铁的损失模型，这是基于梅勒的工作［3］．

代表主磁化路径的术语取决于诱导的RMS定子电压， $V_{米_{r 米年代}}^{}$ ：

$P_{O C} （ V_{米_{r 米年代}}^{} ）＝ \frac{{一个}_{h}}{k} V_{米_{r 米年代}}^{} + \frac{{一个}_{j}}{k^{2}} V_{米_{r 米年代}}^{2} + \frac{{一个}_{e x}}{k^{1.5}} V_{米_{r 米年代}}^{1.5}$

这是无负载操作期间的主导术语。k是每Hz的后反型恒定恒定RMS伏。它被定义为 $k ＝ V_{米_{r 米年代}}^{} / f$ ，在哪里f为电频率。右边第一项为磁滞损耗，第二项为涡流损耗，第三项为多余损耗。出现在分子上的三个系数是由开路迟滞、涡流和多余损耗的值导出的。

当退磁场被设置，并且可以从有限元分析短路测试来确定表示所述横齿尖路径的术语变得重要。这取决于RMS电动势与交齿尖通量相关联， $V_{d_{r 米年代}}^{＊}$ ：

$P_{年代 C} （ V_{d_{r 米年代}}^{＊} ）＝ \frac{b_{h}}{k} V_{d_{r 米年代}}^{＊} + \frac{b_{j}}{k^{2}} V_{d_{r 米年代}}^{＊ 2} + \frac{b_{e x}}{k^{1.5}} V_{d_{r 米年代}}^{＊ 1.5}$

三个分子术语源自您提供的短路滞后，涡卷和过量损耗的值。

热的港口

该块有四个可选的热端口，每个三个绕组和转子一个。默认情况下，这些端口是隐藏的。要暴露热端口，右键单击模型中的块，选择simscape.>块的选择，然后选择所需的带有热端口的块变体:复合三相接口|显示热口或者三相扩展接口|显示热口．此操作显示块图标上的热端口，并暴露的温度依赖性和热港口参数。这些参数将在本参考页进一步说明。

使用热端口模拟铜电阻和铁损的效果转换电力的热量。有关在执行器块中使用热端口的更多信息，请参阅旋转与平移作动器的热效应模拟．

变量

使用变量在仿真之前指定块变量的优先级和初始目标值的设置。有关更多信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标．

港口

保守

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`～`- 三相端口
电气

可扩展的三相端口．

`n`- 中性阶段
电气

与中性相关联的电保存端口。

依赖关系

要启用该端口，请设置绕组类型来伤口和零序来包括．

`R`- 电机转子
机械的

机械旋转保存端口与电机转子。

`C`——电动机情况
机械的

与电机壳相关的机械旋转节能件。

`哈`- 绕组热端口
热

与a绕组相关的热保存端口热的港口．

`HB.`- 绕组B热端口
热

与绕组b相关联的热保存端口热的港口．

`HC.`- 缠绕C的热过程端口
热

与绕组C.有关详细信息相关联的热节约端口，见热的港口．

`人力资源`-转子热端口
热

与转子相关联的热节约端口。有关更多信息，请参见热的港口．

参数

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转子

`绕组类型`- 绕组配置
`伤口`(默认)|`Delta-wound`

选择绕组的配置:

伤口-这些绕组是互绕的。
Delta-wound- 绕组是δ缠绕的。的一个-phase在端口之间连接一个和b,b端口之间的规律b和c和c端口之间的规律c和一个．

`回调EMF简介`- 后退EMF配置文件
`完美梯形-指定最大通量连杆`(默认)|`完美梯形-指定最大转子感应反电动势`|`表-指定磁通偏导数对转子角度`|`表-指定转子感应反电动势作为转子角度的函数`

定义永磁磁通量分布作为转子角度的参数化。选择：

完美梯形-指定最大通量连杆指定永磁体的最大磁链和反电动势恒定的转子角度。块假设反电动势的完美梯形。这是默认值。
完美梯形-指定最大转子感应反电动势指定最大转子感应反电动势和相应的转子速度。块假设反电动势的完美梯形。
表-指定磁通偏导数对转子角度指定磁链的偏导数值和相应的转子角。
表-指定转子感应反电动势作为转子角度的函数指定测量的反电动势常数和相应的转子速度和角度。

`最大永久磁铁磁链`-最大永磁体磁链
`0.03WB`（默认）

与任何定子绕组的峰值永久磁铁磁链。

依赖关系

启用此参数，设置回调EMF简介来完美梯形-指定最大通量连杆．

`反向EMF是恒定的转子角度`- 反向EMF是恒定的转子角度
`π/ 12rad`（默认）

在其上永久磁铁磁通连接定子绕组转子角度范围是恒定的。该角度θ_F在图中，显示了磁通变化率梯形．

依赖关系

启用此参数，设置回调EMF简介来完美梯形-指定最大通量连杆或者完美梯形-指定最大转子感应反电动势．

`最大转子感应反电动势`-最大转子感应反电动势
`9．6V`（默认）

将峰值转子诱导反电动势进入定子绕组。

依赖关系

启用此参数，设置回调EMF简介来完美梯形-指定最大转子感应反电动势．

`回旋翼诱导电动势`-转子感应反电动势
`[0， -9.6， -9.6, 9.6, 0]V`（默认）

转子感应反电动势的矢量值作为转子角度的函数。第一个值和最后一个值必须相同，并且通常都是零。有关更多信息，请参见相应的转子角范围。第一个和最后一个值是相同的，因为助焊剂是循环的 $2 π / N$ 式中，N为永磁体极对的个数。

依赖关系

启用此参数，设置回调EMF简介来表-指定转子感应反电动势作为转子角度的函数．

`磁通连杆相对于转子角度的偏衍生物`-磁链对转子角偏导数
`[0, -。1528, -.1528, .1528, .1528, 0]WB / RAD`（默认）

磁链偏导数(其中磁链是磁链乘以绕组匝数)相对于转子角的值向量。第一个值和最后一个值必须相同，并且通常都是零。有关更多信息，请参见相应的转子角范围。第一个和最后一个值是相同的，因为助焊剂是循环的 $2 π / N$ ，在哪里N是永久磁铁的极对的数量。

`相应的转子角`-对应的转子角度
`[0, 7.5, 22.5, 37.5, 52.5, 60]度`（默认）

定义了磁通连接部分衍生物或转子诱导的反向EMF的转子角度的矢量。转子角度被定义为之间的角度一个- 相距磁轴和d-轴。也就是说，当角度为零时，磁场由于在转子和一个步蜿蜒的对齐。这个定义是使用无论您的块设置转子角度定义。第一个值是零，最后一个值是 $2 π / N$ ，在哪里N是永久磁铁的极对的数量。

依赖关系

启用此参数，设置回调EMF简介来表-指定磁通偏导数对转子角度或者表-指定转子感应反电动势作为转子角度的函数．

`用于反电动势测量的转子转速`-用于反电动势测量的转子速度
`600rpm`（默认）

指定对应于最大转子感应反电动势的转子速度。

依赖关系

启用此参数，设置回调EMF简介来完美梯形-指定最大转子感应反电动势或者表-指定转子感应反电动势作为转子角度的函数．

`极对数`-极点对个数
`6`（默认）

转子上的永磁极对数目。

`转子角的定义`-转子角度测量的参考点
`a相的磁轴和d轴之间的角度`(默认)|`一个相磁轴和Q轴之间的角度`

转子角度测量的参考点。默认值是a相的磁轴和d轴之间的角度．此定义显示在电机工程数字当你选择这个值时，转子和一个-当转子角度为零时，相通量对齐。

您可以为此参数选择的其他值是一个相磁轴和Q轴之间的角度．当您选择此值时，一个- 当转子角度为零时，相电流产生最大扭矩。

定子

`建模的忠诚`- 造型逼真
`常数Ld和Lq`(默认)|`表列Ld和Lq`

选择造型逼真：

常数Ld和Lq- - - - - -LD.和LQ.值是恒定的并且由它们各自的参数定义。
表列Ld和Lq- - - - - -LD.和LQ.从DQ电流查找表中在线计算值如下:

$l_{d} ＝ f_{1} （我_{d} ，我_{问} ）$

$l_{d} ＝ f_{2} （我_{d} ，我_{问} ）$

依赖关系

启用此参数，设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0．

`定子参数化`——定子参数化
`指定Ld、Lq和L0`(默认)|`指定LS，LM和MS`

选择指定Ld、Lq和L0或者指定LS，LM和MS．

`定子d轴电感，Ld`- 定子D轴电感
`0.00022H`（默认）

d轴电感。

依赖关系

启用此参数，设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模的忠诚来常数Ld和Lq．

`定子q轴电感，Lq`- 定子q轴电感
`0.00022H`（默认）

Q轴电感。

依赖关系

启用此参数，设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模的忠诚来常数Ld和Lq．

`直轴电流矢量，ID`- 直轴电流矢量
`[-200，0，200]一个`（默认）

直轴电流矢量，iD。

依赖关系

启用此参数，设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模的忠诚来表列Ld和Lq．

`交轴电流矢量，iQ`- 仲轴电流矢量
`[-200，0，200]一个`（默认）

交轴电流矢量，智商。

依赖关系

启用此参数，设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模的忠诚来表列Ld和Lq．

`LD Matrix，LD（ID，IQ）`- - - - - - Ld矩阵
`0.00022 * 1 (3,3)H`（默认）

Ld矩阵。

依赖关系

启用此参数，设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模的忠诚来表列Ld和Lq．

`Lq矩阵,Lq (id、智商)`——Lq矩阵
`0.00022 * 1 (3,3)H`（默认）

LQ矩阵。

依赖关系

启用此参数，设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模的忠诚来表列Ld和Lq．

`定子零序电感，L0`- 定子零序电感
`0.00016.H`（默认）

零序电感。

依赖关系

启用该参数:

集绕组类型来伤口，零序来包括，和定子参数化来指定Ld、Lq和L0．
集绕组类型来Delta-wound和定子参数化来指定Ld、Lq和L0．

`定子自动电感，LS`- 定子自电感每相
`0.0002H`（默认）

三个定子绕组各的平均自感。

依赖关系

启用此参数，设置定子参数化来指定LS，LM和MS．

`定子电感波动，Lm`-定子电感波动
`0H`（默认）

定子绕组自感和互感随转子角度的波动。

依赖关系

启用此参数，设置定子参数化来指定LS，LM和MS．

`定子互感`-定子互感
`0.00002H`（默认）

定子绕组之间的平均互感。

依赖关系

启用此参数，设置定子参数化来指定LS，LM和MS．

`每相，卢比定子电阻`- 每相定子电阻
`0.013欧姆`（默认）

每个定子绕组的电阻。

`零序`- 零序选项
`包括`(默认)|`排除`

选项包含或排除零序条款。

包括- 包括零序列。要优先考虑模型保真度，请使用此默认设置。使用此选项：
- 导致使用分区求解器的模拟出现错误。有关更多信息，请参见提高仿真速度使用分区求解．
- 暴露在一个零序列参数阻碍设置。
排除- 排除零序条款。优先仿真速度为桌面模拟或实时的部署，选择此选项。

依赖关系

该参数仅在设置时可见绕组类型参数伤口．

铁损

`铁损`—启用铁损失计算
`没有任何`(默认)|`经验`

指定铁损计算模型。

`开路铁损，[P_hysteresis P_eddy P_excess]`-开路铁损耗
`(0, 0, 0)W`（默认）

行矢量，长度为3的，的开路铁损由于滞后，涡，和过量的损耗，分别在由指定的频率损耗决定的电频率．

依赖关系

启用此参数，设置铁损来经验．

`短路的铁损，[P_hysteresis P_eddy P_excess]`- 短路的铁损
`(0, 0, 0)W`（默认）

在指定的频率下，由于滞后、涡流和多余损耗造成的短路铁损耗的行向量(长度为3)损耗决定的电频率．

依赖关系

启用此参数，设置铁损来经验．

`损耗决定的电频率`-由损耗决定的电频率
`60赫兹`（默认）

测量开路和短路铁损耗的电频率。

依赖关系

启用此参数，设置铁损来经验．

`短路铁损的有效值电流`- 短路RMS电流，用于短路铁损
`95.一个`（默认）

测量短路损耗时产生的短路有效值相电流。

依赖关系

启用此参数，设置铁损来经验．

机械

`转子惯量`- 转子惯
`０．０１公斤* m ^ 2`（默认）

转子的惯性附连到机械平移端口R．该值可以为零。

`转子阻尼`——转子阻尼
`0N * M /（弧度/秒）`（默认）

旋转阻尼。

的温度依赖性

这些参数只出现在带有暴露热端口的块上。有关更多信息，请参见热的港口．

`测量温度`——测量温度
`298.15K`（默认）

电机参数所引用的温度。

`电阻温度系数`- 电阻温度系数
`3.93 e - 31 / K`（默认）

如上所述，方程中的平等系数α在抵抗力的情况下执行器块的热模型．默认值为铜。

`永磁体磁通温度系数`—永磁体磁通温度系数
`-0.0011 / K`（默认）

永久磁铁的变化分数速率通量与温度下的密度。它被用来作为温度上升时线性减少转矩和感应的反电动势。

热港口

这些参数只出现在带有暴露热端口的块上。有关更多信息，请参见热的港口．

`每个定子绕组的热质量`- 每个定子绕组的热质量
`One hundred.J / K`（默认）

A、B、C绕组的热质量值。热质量是使温度升高一度所需要的能量。

`转子热质量`-转子热质量
`200.J / K`（默认）

转子的热质量，即将转子的温度提高一度所需要的能量。

`与转子相关的主磁通路径铁损失的百分比`-与转子相关的主磁通路径铁损耗百分比
`90.`（默认）

与通过转子的磁路相关联的主磁路铁损耗的百分比。它决定了多少铁损失加热归因于转子热端口人力资源，以及三个绕组热端口归功于多少哈，HB.，和HC.．

依赖关系

启用此参数，设置铁损来经验．

`与转子相关的跨齿磁通路径的百分比百分比`- 与转子相关的跨齿磁通路径铁损失的百分比
`30.`（默认）

横齿的百分比通量与通过转子磁路相关联的路径的铁损。它决定了多少铁损失加热归因于转子热端口人力资源，以及三个绕组热端口归功于多少哈，HB.，和HC.．

依赖关系

启用此参数，设置铁损来经验．

模型的例子

BLDC速度控制

在无刷直流电机驱动中控制转子速度。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的串级控制结构，外部有一个速度控制环，内部有一个直流链路电压控制环。通过DC-DC降压变换器调节直流链路电压。无刷直流电机由受控的三相逆变器供电。逆变器的门信号是从霍尔信号中获得的。模拟使用速度步骤。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

BLDC位置控制用热模型

控制在基于BLDC电驱动转子角度。该BLDC包括热模型和经验的铁损。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统使用基于PI-级联控制结构与三个控制环：一个外位置控制环，速度控制环和一个内的电流控制回路。无刷直流电机由受控的三相逆变器供电。逆变器的门信号是从霍尔信号中获得的。仿真采用步进引用。定子绕组和转子的初始温度设定为25摄氏度。环境温度是摄氏27度。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

参考文献

[1] Kundur，P。电力系统稳定性和控制。纽约:McGraw Hill, 1993。

[2]安德森，pm。断陷分析电力系统。霍博肯:Wiley-IEEE出版社，1995。

[3] Mellor，P.H.，R. Wrobel和D. Holliday。“用于无刷AC机器的计算高效的铁损模型，达到额定通量和现场削弱操作。”IEEE电机与驱动大会．2009年5月。

刷

描述

电机工程

磁通变化率梯形

电气定义方程式

简化方程

计算铁损失

热的港口

变量

港口

保守

～- 三相端口电气

n- 中性阶段电气

依赖关系

R- 电机转子机械的

C——电动机情况机械的

哈- 绕组热端口热

HB.- 绕组B热端口热

HC.- 缠绕C的热过程端口热

人力资源-转子热端口热

参数

转子

绕组类型- 绕组配置伤口(默认)|Delta-wound

回调EMF简介- 后退EMF配置文件完美梯形-指定最大通量连杆(默认)|完美梯形-指定最大转子感应反电动势|表-指定磁通偏导数对转子角度|表-指定转子感应反电动势作为转子角度的函数

最大永久磁铁磁链-最大永磁体磁链0.03WB（默认）

依赖关系

反向EMF是恒定的转子角度- 反向EMF是恒定的转子角度π/ 12rad（默认）

依赖关系

最大转子感应反电动势-最大转子感应反电动势9．6V（默认）

依赖关系

回旋翼诱导电动势-转子感应反电动势[0， -9.6， -9.6, 9.6, 0]V（默认）

依赖关系

磁通连杆相对于转子角度的偏衍生物-磁链对转子角偏导数[0, -。1528, -.1528, .1528, .1528, 0]WB / RAD（默认）

相应的转子角-对应的转子角度[0, 7.5, 22.5, 37.5, 52.5, 60]度（默认）

依赖关系

用于反电动势测量的转子转速-用于反电动势测量的转子速度600rpm（默认）

依赖关系

极对数-极点对个数6（默认）

转子角的定义-转子角度测量的参考点a相的磁轴和d轴之间的角度(默认)|一个相磁轴和Q轴之间的角度

定子

建模的忠诚- 造型逼真常数Ld和Lq(默认)|表列Ld和Lq

依赖关系

定子参数化——定子参数化指定Ld、Lq和L0(默认)|指定LS，LM和MS

定子d轴电感，Ld- 定子D轴电感0.00022H（默认）

依赖关系

定子q轴电感，Lq- 定子q轴电感0.00022H（默认）

依赖关系

直轴电流矢量，ID- 直轴电流矢量[-200，0，200]一个（默认）

依赖关系

交轴电流矢量，iQ- 仲轴电流矢量[-200，0，200]一个（默认）

依赖关系

LD Matrix，LD（ID，IQ）- - - - - - Ld矩阵0.00022 * 1 (3,3)H（默认）

依赖关系

Lq矩阵,Lq (id、智商)——Lq矩阵0.00022 * 1 (3,3)H（默认）

依赖关系

定子零序电感，L0- 定子零序电感0.00016.H（默认）

依赖关系

定子自动电感，LS- 定子自电感每相0.0002H（默认）

依赖关系

定子电感波动，Lm-定子电感波动0H（默认）

依赖关系

定子互感-定子互感0.00002H（默认）

依赖关系

每相，卢比定子电阻- 每相定子电阻0.013欧姆（默认）

零序- 零序选项包括(默认)|排除

依赖关系

铁损

铁损—启用铁损失计算没有任何(默认)|经验

开路铁损，[P_hysteresis P_eddy P_excess]-开路铁损耗(0, 0, 0)W（默认）

依赖关系

短路的铁损，[P_hysteresis P_eddy P_excess]- 短路的铁损(0, 0, 0)W（默认）

依赖关系

损耗决定的电频率-由损耗决定的电频率60赫兹（默认）

依赖关系

短路铁损的有效值电流- 短路RMS电流，用于短路铁损95.一个（默认）

依赖关系

机械

转子惯量- 转子惯０．０１公斤* m ^ 2（默认）

转子阻尼——转子阻尼0N * M /（弧度/秒）（默认）

的温度依赖性

`～`- 三相端口
电气

`n`- 中性阶段
电气

`R`- 电机转子
机械的

`C`——电动机情况
机械的

`哈`- 绕组热端口
热

`HB.`- 绕组B热端口
热

`HC.`- 缠绕C的热过程端口
热

`人力资源`-转子热端口
热

`绕组类型`- 绕组配置
`伤口`(默认)|`Delta-wound`

`回调EMF简介`- 后退EMF配置文件
`完美梯形-指定最大通量连杆`(默认)|`完美梯形-指定最大转子感应反电动势`|`表-指定磁通偏导数对转子角度`|`表-指定转子感应反电动势作为转子角度的函数`

`最大永久磁铁磁链`-最大永磁体磁链
`0.03WB`（默认）

`反向EMF是恒定的转子角度`- 反向EMF是恒定的转子角度
`π/ 12rad`（默认）

`最大转子感应反电动势`-最大转子感应反电动势
`9．6V`（默认）

`回旋翼诱导电动势`-转子感应反电动势
`[0， -9.6， -9.6, 9.6, 0]V`（默认）

`磁通连杆相对于转子角度的偏衍生物`-磁链对转子角偏导数
`[0, -。1528, -.1528, .1528, .1528, 0]WB / RAD`（默认）

`相应的转子角`-对应的转子角度
`[0, 7.5, 22.5, 37.5, 52.5, 60]度`（默认）

`用于反电动势测量的转子转速`-用于反电动势测量的转子速度
`600rpm`（默认）

`极对数`-极点对个数
`6`（默认）

`转子角的定义`-转子角度测量的参考点
`a相的磁轴和d轴之间的角度`(默认)|`一个相磁轴和Q轴之间的角度`

`建模的忠诚`- 造型逼真
`常数Ld和Lq`(默认)|`表列Ld和Lq`

`定子参数化`——定子参数化
`指定Ld、Lq和L0`(默认)|`指定LS，LM和MS`

`定子d轴电感，Ld`- 定子D轴电感
`0.00022H`（默认）

`定子q轴电感，Lq`- 定子q轴电感
`0.00022H`（默认）

`直轴电流矢量，ID`- 直轴电流矢量
`[-200，0，200]一个`（默认）

`交轴电流矢量，iQ`- 仲轴电流矢量
`[-200，0，200]一个`（默认）

`LD Matrix，LD（ID，IQ）`- - - - - - Ld矩阵
`0.00022 * 1 (3,3)H`（默认）

`Lq矩阵,Lq (id、智商)`——Lq矩阵
`0.00022 * 1 (3,3)H`（默认）

`定子零序电感，L0`- 定子零序电感
`0.00016.H`（默认）

`定子自动电感，LS`- 定子自电感每相
`0.0002H`（默认）

`定子电感波动，Lm`-定子电感波动
`0H`（默认）

`定子互感`-定子互感
`0.00002H`（默认）

`每相，卢比定子电阻`- 每相定子电阻
`0.013欧姆`（默认）

`零序`- 零序选项
`包括`(默认)|`排除`

`铁损`—启用铁损失计算
`没有任何`(默认)|`经验`

`开路铁损，[P_hysteresis P_eddy P_excess]`-开路铁损耗
`(0, 0, 0)W`（默认）

`短路的铁损，[P_hysteresis P_eddy P_excess]`- 短路的铁损
`(0, 0, 0)W`（默认）

`损耗决定的电频率`-由损耗决定的电频率
`60赫兹`（默认）

`短路铁损的有效值电流`- 短路RMS电流，用于短路铁损
`95.一个`（默认）

`转子惯量`- 转子惯
`０．０１公斤* m ^ 2`（默认）

`转子阻尼`——转子阻尼
`0N * M /（弧度/秒）`（默认）

`测量温度`——测量温度
`298.15K`（默认）

`电阻温度系数`- 电阻温度系数
`3.93 e - 31 / K`（默认）

`永磁体磁通温度系数`—永磁体磁通温度系数
`-0.0011 / K`（默认）

`每个定子绕组的热质量`- 每个定子绕组的热质量
`One hundred.J / K`（默认）

`转子热质量`-转子热质量
`200.J / K`（默认）

`与转子相关的主磁通路径铁损失的百分比`-与转子相关的主磁通路径铁损耗百分比
`90.`（默认）

`与转子相关的跨齿磁通路径的百分比百分比`- 与转子相关的跨齿磁通路径铁损失的百分比
`30.`（默认）

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app