永磁同步电动机

具有正弦磁链分布的永磁同步电机

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图书馆：
Simscape/电气/机电/永磁

描述

这个永磁同步电动机块模型的永磁同步电机与三相怀绕定子。图中显示了定子绕组的等效电路。

您可以为这个块选择不同的内置参数。有关更多信息，请参见预定义的参数化部分。

汽车构造

这张图显示了电机结构与转子上的一个单一的极对。

永磁体产生转子磁场，磁通随转子角度的正弦变化率。

对于前面图中的坐标轴约定A.-相位和永磁体磁通对齐时，转子机械角度，θ_R,是零。该块支持第二转子轴定金宝app义，其中转子机械角度定义为之间的角度A.-相磁轴与转子Q-轴心国。

方程

定子绕组上的电压定义如下：

$[\begin{matrix} v_{A.} \\ v_{B} \\ v_{C} \end{matrix}] = [\begin{matrix} R_{s} & 0 & 0 \\ 0 & R_{s} & 0 \\ 0 & 0 & R_{s} \end{matrix}] [\begin{matrix} 我_{A.} \\ 我_{B} \\ 我_{C} \end{matrix}] + [\begin{matrix} \frac{D ψ_{A.}}{D T} \\ \frac{D ψ_{B}}{D T} \\ \frac{D ψ_{C}}{D T} \end{matrix}],$

哪里：

v_A.,v_B,v_C是定子绕组上的各相电压。
R_s为每个定子绕组的等效电阻。
我_A.,我_B,我_C是在定子绕组中流动的电流。
$\frac{D ψ_{A.}}{D T},$ $\frac{D ψ_{B}}{D T},$ 和 $\frac{D ψ_{C}}{D T}$ 是每个定子绕组中磁通量的变化率。

永磁体和三个绕组构成连接每个绕组的总磁通。总通量定义为:

$[\begin{matrix} ψ_{A.} \\ ψ_{B} \\ ψ_{C} \end{matrix}] = [\begin{matrix} L_{A. A.} & L_{A. B} & L_{A. C} \\ L_{B A.} & L_{B B} & L_{B C} \\ L_{C A.} & L_{C B} & L_{C C} \end{matrix}] [\begin{matrix} 我_{A.} \\ 我_{B} \\ 我_{C} \end{matrix}] + [\begin{matrix} ψ_{A. M} \\ ψ_{B M} \\ ψ_{C M} \end{matrix}],$

哪里：

ψ_A.,ψ_B,ψ_C是连接每个定子绕组的总磁通量。
L_aa,L_bb,L_{复写的副本}为定子绕组的自感系数。
L_ab,L_交流电,L_文学士，等等，是定子绕组的互感。
ψ_是,ψ_bm,ψ_厘米为连接定子绕组的永磁体磁通。

定子绕组中的电感是转子电角的函数，定义为:

$θ_{E} = N θ_{R} + R o T o R o F F s E T$

$L_{A. A.} = L_{s} + L_{M} 因为 (2. θ_{E}),$

$L_{B B} = L_{s} + L_{M} 因为 (2. (θ_{E} - 2. π / 3.)),$

$L_{C C} = L_{s} + L_{M} 因为 (2. (θ_{E} + 2. π / 3.)),$

$L_{A. B} = L_{B A.} = - M_{s} - L_{M} 因为 (2. (θ_{E} + π / 6.)),$

$L_{B C} = L_{C B} = - M_{s} - L_{M} 因为 (2. (θ_{E} + π / 6. - 2. π / 3.)),$

和

$L_{C A.} = L_{A. C} = - M_{s} - L_{M} 因为 (2. (θ_{E} + π / 6. + 2. π / 3.)),$

哪里：

θ_R为转子的机械角度。
θ_E为转子电角度。
转子偏移是0如果你定义转子的电角度相对于d轴，或者-π/ 2如果你定义转子的电角度相对于q轴。
L_s是每相的定子自感。该值是每个定子绕组的平均自感。
L_M为定子电感波动。这个值是自感和互感随转子角度变化的波动。
M_s是定子互感。该值是定子绕组之间的平均互感。

永磁磁通连接绕组A.在以下情况下为最大值：θ_E= 0°和0时θ_E= 90°. 因此，链接电机磁通量的定义如下：

$[\begin{matrix} ψ_{A. M} \\ ψ_{B M} \\ ψ_{C M} \end{matrix}] = [\begin{matrix} ψ_{M} 因为 θ_{E} \\ ψ_{M} 因为 (θ_{E} - 2. π / 3.) \\ ψ_{M} 因为 (θ_{E} + 2. π / 3.) \end{matrix}]$

在哪里ψ_M是永磁磁链。

简化电气方程

将Park的变换应用到块电方程中，可以得到与转子角度无关的转矩表达式。

Park的转型定义如下：

$P = 2. / 3. [\begin{matrix} 因为 θ_{E} & 因为 (θ_{E} - 2. π / 3.) & 因为 (θ_{E} + 2. π / 3.) \\ - 罪 θ_{E} & - 罪 (θ_{E} - 2. π / 3.) & - 罪 (θ_{E} + 2. π / 3.) \\ 0．5 & 0．5 & 0．5 \end{matrix}]$

在哪里θ_E电气角度定义为：Nθ_R．N是极对数。

在定子绕组电压和电流上使用Park变换将其变换为dq0框架，该框架与转子角度无关：

$[\begin{matrix} v_{D} \\ v_{Q} \\ v_{0} \end{matrix}] = P [\begin{matrix} v_{A.} \\ v_{B} \\ v_{C} \end{matrix}]$

和

$[\begin{matrix} 我_{D} \\ 我_{Q} \\ 我_{0} \end{matrix}] = P [\begin{matrix} 我_{A.} \\ 我_{B} \\ 我_{C} \end{matrix}] ．$

将Park的变换应用到前两个电气方程中，可以得到以下定义街区行为的方程:

$v_{D} = R_{s} 我_{D} + L_{D} \frac{D 我_{D}}{D T} - N ω 我_{Q} L_{Q},$

$v_{Q} = R_{s} 我_{Q} + L_{Q} \frac{D 我_{Q}}{D T} + N ω (我_{D} L_{D} + ψ_{M}),$

$v_{0} = R_{s} 我_{0} + L_{0} \frac{D 我_{0}}{D T},$

和

$T = \frac{3.}{2.} N (我_{Q} (我_{D} L_{D} + ψ_{M}) - 我_{D} 我_{Q} L_{Q}),$

哪里：

L_D=L_s+M_s+ 3/2L_M．L_D是定子D-轴电感。
L_Q=L_s+M_s−3/2L_M．L_Q是定子Q-轴电感。
L₀=L_s– 2M_s．L₀为定子零序电感。
ω为转子的机械转速。
N是转子永磁磁极对的数量。
T是转子扭矩。扭矩从马达壳体（块物理端口C）流向马达转子（块物理端口R）。

这个永磁同步电动机地块利用原有的、非正交的园区改造实现。如果您尝试应用替代实现，您将得到dq0电压和电流的不同结果。

交替磁链参数化

您可以使用反电动势或扭矩常数参数化电机，这在电机数据表中更常见的是通过使用永磁磁链选择。

反电动势常数被定义为每单位转速下，永磁体在每一相位中感应到的峰值电压。与永磁体磁链峰值相关:

$K_{E} = N ψ_{M} ．$

根据这个定义，反电动势E_ph值对于一个阶段，如下所示：

$E_{P H} = K_{E} ω ．$

转矩常数定义为每相每单位电流产生的峰值转矩。当反电动势常数以国际单位制表示时，其数值与反电动势常数的数值相同：

$K_{T} = N ψ_{M} ．$

什么时候L_D=L_Q，当三相电流均平衡时，则得出组合转矩T由以下公式得出：

$T = \frac{3.}{2.} K_{T} 我_{Q} = \frac{3.}{2.} K_{T} 我_{P K},$

在哪里我_pk是三个绕组中任何一个的峰值电流。

因子3/2是所有相的稳态力矩之和。因此扭矩常数K_T也可以定义为:

$K_{T} = \frac{2.}{3.} (\frac{T}{我_{P K}}),$

在哪里T当测试带有峰值线电压的平衡三相电流时，测量的总扭矩是多少我_pk. 根据RMS线电流写入：

$K_{T} = \frac{\sqrt{2.}}{3.} \frac{T}{我_{L 我 N E, R M s}} ．$

计算铁损

铁损耗分为两项，一项代表主要的磁化路径，另一项代表在弱磁场运行时变得活跃的交叉齿尖路径。铁的损失模型，这是基于梅勒的工作[3]．

表示主磁化路径的术语取决于感应RMS线到中性点定子电压， $v_{M_{R M s}}^{}$ :

$P_{O C} (v_{M_{R M s}}^{}) = \frac{{A.}_{H}}{K} v_{M_{R M s}}^{} + \frac{{A.}_{J}}{K^{2.}} v_{M_{R M s}}^{2.} + \frac{{A.}_{E x}}{K^{1．5}} v_{M_{R M s}}^{1．5}$

这是空载运行时的主要条件。K是与每赫兹有效值电压相关的反电动势常数。它被定义为 $K = v_{M_{R M s}}^{} / F$ 哪里F为电频率。右边第一项为磁滞损耗，第二项为涡流损耗，第三项为多余损耗。出现在分子上的三个系数是由开路迟滞、涡流和多余损耗的值导出的。

当设置退磁场时，表示十字齿尖路径的术语变得非常重要，并且可以通过有限元分析短路试验确定。它取决于与交叉齿尖磁通相关的均方根电动势， $v_{D_{R M s}}^{*}$ :

$P_{s C} (v_{D_{R M s}}^{*}) = \frac{B_{H}}{K} v_{D_{R M s}}^{*} + \frac{B_{J}}{K^{2.}} v_{D_{R M s}}^{* 2.} + \frac{B_{E x}}{K^{1．5}} v_{D_{R M s}}^{* 1．5}$

这三个分子项是由您提供的短路迟滞、涡流和多余损耗的值导出的。

预定义的参数化

PMSM块有多个可用的内置参数。

这个预参数化数据允许您设置块以代表特定供应商的组件。这些永磁同步电机的参数与制造商的数据表相匹配。要加载预定义的参数，请单击选择预定义的参数化在PMSM块掩码中的超链接，并从可用组件列表中选择要使用的部件。

笔记

Simscape组件的预定义参数化使用可用数据源提供参数值。工程判断和简化假设用于填补缺失数据。因此，模拟和实际物理行为之间的偏差是可以预料的。为了确保必要的准确性，您应该根据实验数据验证模拟行为，并根据需要完善组件模型。

热的港口

该模块有四个可选热端口，三个绕组各一个，转子一个。默认情况下，这些端口是隐藏的。要显示热端口，请在模型中的块上单击鼠标右键，然后选择Simscape>块的选择，然后选择所需的带有热端口的块变体:复合三相端口|显示热端口或三相扩展接口|显示热口. 此操作将在块图标上显示热端口，并显示的温度依赖性和热的港口参数。这些参数将在本参考页中进一步说明。

使用热端口来模拟铜电阻和铁损耗的影响，将电力转换为热量。有关在执行器块中使用热端口的更多信息，请参见旋转与平移作动器的热效应模拟．

变量

使用变量设置来指定在模拟之前块变量的优先级和初始目标值。有关更多信息，请参见设置块变量的优先级和初始目标．

港口

保护

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`~`——三相港口
电

可扩展三相端口．

`N`-中性相
电

与中性相相关的电气保护端口。

依赖关系

要启用此端口，请设置缠绕式来Wye-wound和零序来包括．

`R`-电机转子
机械

机械旋转保存端口与电机转子。

`C`——电动机情况
机械

机械旋转保存端口与电机箱。

`哈`- Winding热口
热的

与a绕组相关的热保存端口热的港口．

`乙肝`-绕组B热口
热的

与绕组B相关的保温端口。有关更多信息，请参阅热的港口．

`HC`-绕组C热端口
热的

与绕组C相关的保温端口。有关更多信息，请参阅热的港口．

`人力资源`-转子热端口
热的

与转子相关的热保存端口。有关更多信息，请参见热的港口．

参数

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主要

`绕组类型`——线圈配置
`Wye-wound`（默认）|`Delta-wound`

选择绕组的配置:

Wye-wound-绕组为Y形绕组。
Delta-wound-线圈是三角缠绕的。这个A.-phase端口之间连接A.和B这个B端口之间的规律B和C和C端口之间的规律C和A.．

`建模保真度`-建模保真度
`恒定Ld、Lq和PM`（默认）|`表列Ld、Lq和PM`

选择建模保真度：

恒定Ld、Lq和PM—Ld,江西和点值是常量，由它们各自的参数定义。
表列Ld、Lq和PM—Ld,江西和点从DQ电流查找表中在线计算值如下:

$L_{D} = F_{1.} (我_{D}, 我_{Q})$

$L_{D} = F_{2.} (我_{D}, 我_{Q})$

$λ_{P M} = F_{2.} (我_{D}, 我_{Q})$

依赖关系

要启用该参数，请设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0．

`极对数`-极对数
`6.`（默认）

转子上的永磁磁极对数量。

`永磁磁链参数化`-永磁体磁链参数化
`指定磁链`（默认）|`指定转矩常数`|`指定反电动势常数`

选择指定磁链,指定转矩常数,或指定反电动势常数．

`永磁磁链`-永磁体磁链
`0.03Wb`（默认）

任何定子绕组的峰值永磁磁链。

依赖关系

要启用该参数，请设置永磁磁链参数化来指定磁链和建模保真度来恒定Ld、Lq和PM．

`转矩常数`-扭矩常数
`0.18不适用`（默认）

任何定子绕组的扭矩常数。

依赖关系

要启用该参数，请设置永磁磁链参数化来指定转矩常数和建模保真度来恒定Ld、Lq和PM．

`反电动势不变`-反电动势常数
`0.18V * s / rad`（默认）

任何定子绕组的反电动势常数。

依赖关系

要启用该参数，请设置永磁磁链参数化来指定反电动势常数和建模保真度来恒定Ld、Lq和PM．

`定子参数化`-定子参数化
`指定Ld、Lq和L0`（默认）|`指定Ls、Lm和Ms`

选择指定Ld、Lq和L0或指定Ls、Lm和Ms．

`定子d轴电感`-定子d轴电感
`0.00022H`（默认）

D轴电感。

依赖关系

要启用该参数，请设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模保真度来恒定Ld、Lq和PM．

`定子q轴电感`-定子q轴电感
`0.00022H`（默认）

Q-axis电感。

依赖关系

要启用该参数，请设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模保真度来恒定Ld、Lq和PM．

`直流轴电流矢量`-直轴电流矢量
`[-200, 0, 200]A.`（默认）

直流轴电流矢量，iD。

依赖关系

要启用该参数，请设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模保真度来表列Ld、Lq和PM．

`交轴电流矢量`-交轴电流矢量
`[-200, 0, 200]A.`（默认）

正交轴电流矢量，iQ。

依赖关系

要启用该参数，请设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模保真度来表列Ld、Lq和PM．

`Ld矩阵,Ld (id、智商)`- - - - - - Ld矩阵
`0.0002 * one (3,3)H`（默认）

Ld矩阵。

依赖关系

要启用该参数，请设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模保真度来表列Ld、Lq和PM．

`Lq矩阵,Lq (id、智商)`——Lq矩阵
`0.0002 * one (3,3)H`（默认）

Lq矩阵。

依赖关系

要启用该参数，请设置定子参数化来指定Ld、Lq和L0和建模保真度来表列Ld、Lq和PM．

`永磁磁链，PM（id，iq）`-永磁体磁链
`0.1 * 1 (3,3)Wb`（默认）

永磁体磁链。

依赖关系

要启用此参数，请设置：

定子参数化来指定Ld、Lq和L0
建模保真度来表列Ld、Lq和PM
永磁磁链参数化来指定磁链

`扭矩常数矩阵，kt（iD，iQ）`-力常数矩阵
`0.18 * ones(3,3)不适用`（默认）

扭矩常数矩阵。

依赖关系

要启用此参数，请设置：

定子参数化来指定Ld、Lq和L0
建模保真度来表列Ld、Lq和PM
永磁磁链参数化来指定转矩常数

`反电动势常数矩阵，ke(iD,iQ)`-永磁体磁链
`0.18 * ones(3,3)V/（拉德/秒）`（默认）

反电动势常数矩阵。

依赖关系

要启用此参数，请设置：

定子参数化来指定Ld、Lq和L0
建模保真度来表列Ld、Lq和PM
永磁磁链参数化来指定反电动势常数

`定子零序电感，L0`-定子零序电感
`0.00016H`（默认）

零序电感。

依赖关系

要启用此参数，请执行以下操作之一：

设置缠绕式来Wye-wound,零序来包括,定子参数化来指定Ld、Lq和L0．
设置缠绕式来Delta-wound和定子参数化来指定Ld、Lq和L0．

`每相定子自感，Ls`-每相定子自感
`0.0002H`（默认）

三个定子绕组各的平均自感。

依赖关系

要启用该参数，请设置定子参数化来指定Ls、Lm和Ms．

`定子电感波动，Lm`-定子电感波动
`-0.0002H`（默认）

定子绕组自感和互感随转子角度的波动。

依赖关系

要启用该参数，请设置定子参数化来指定Ls、Lm和Ms．

`定子互感`-定子互感
`0.00002H`（默认）

定子绕组之间的平均互感。

依赖关系

要启用该参数，请设置定子参数化来指定Ls、Lm和Ms．

`每相定子电阻，Rs`-每相的定子电阻
`0.013欧姆`（默认）

每个定子绕组的电阻。

`零序`-零序选项
`包括`（默认）|`排除`

选项包括或排除零序列项。

包括-包括零序列项。要优先考虑模型保真度，请使用此默认设置。使用这个选项:
- 导致使用分区解算器的模拟出错。有关详细信息，请参阅使用分区解算器提高模拟速度．
- 在中公开零序参数阻抗设置。
排除-排除零序项。要为桌面模拟或实时部署排定模拟速度的优先级，请选择此选项。

依赖关系

此参数仅在设置缠绕式参数Wye-wound．

`转子角的定义`-转子角度测量的参考点
`a相磁轴和d轴之间的角度`（默认）|`a相磁轴与q轴的夹角`

转子角度测量的参考点。默认值为a相磁轴和d轴之间的角度. 此定义如中所示汽车构造图。选择此值时，转子和A.-当转子角度为零时，相通量对齐。

该参数可以选择的另一个值是a相磁轴与q轴的夹角. 当您选择此值时A.-相电流在转子角为零时产生最大转矩。

铁损

`铁损`-启用铁损计算
`没有一个`（默认）|`经验`

指定铁损计算模型。

`开路铁损耗[P_滞后P_涡流P_过剩]`-开路铁损耗
`(0, 0, 0)W`（默认）

由磁滞、涡流和过剩损耗分别导致的开路铁损耗的行向量，长度为3，频率由确定损耗的电气频率．

依赖关系

要启用该参数，请设置铁损来经验．

`短路铁损耗[P_滞后P_涡流P_过剩]`-短路铁损
`(0, 0, 0)W`（默认）

在指定的频率下，由于滞后、涡流和多余损耗造成的短路铁损耗的行向量(长度为3)确定损耗的电气频率．

依赖关系

要启用该参数，请设置铁损来经验．

`确定损耗的电气频率`-确定损耗的电气频率
`60赫兹`（默认）

测量开路和短路铁损耗时的电气频率。

依赖关系

要启用该参数，请设置铁损来经验．

`短路铁损的有效值电流`-短路铁损的有效值电流
`95A.`（默认）

测量短路损耗时产生的短路有效值相电流。

依赖关系

要启用该参数，请设置铁损来经验．

机动的

`转子惯性`-转子惯性
`0.01公斤* m ^ 2`（默认）

连接到机械平移端口的转子惯性R．该值可以为零。

`转子阻尼`-转子阻尼
`0N*m/（拉德/秒）`（默认）

旋转阻尼。

的温度依赖性

这些参数仅适用于具有外露热端口的块。有关详细信息，请参阅热的港口．

`测量温度`——测量温度
`298.15K`（默认）

引用电机参数的温度。

`电阻温度系数`-电阻温度系数
`3.93 e - 31 / K`（默认）

温度电阻方程中的α系数，如致动器块热模型. 默认值为铜。

`永磁磁通温度系数`—永磁体磁通温度系数
`-0.0011 / K`（默认）

永磁磁通密度随温度变化的分数率。它用于随着温度升高线性降低转矩和感应反电动势。

热的港口

这些参数仅适用于具有外露热端口的块。有关详细信息，请参阅热的港口．

`每个定子绕组的热质量`-每个定子绕组的热质量
`One hundred.J / K`（默认）

A、B和C绕组的热质量值。热质量是将温度升高一度所需的能量。

`转子热质量`-转子热质量
`200J / K`（默认）

转子的热质量，即将转子的温度提高一度所需要的能量。

`与转子相关的主磁路铁损耗百分比`-与转子相关的主磁通道铁损百分比
`90`（默认）

与转子磁路相关的主磁路铁损耗百分比。它确定有多少铁耗加热归因于转子热端口人力资源，以及有多少是由三个绕组热端口造成的哈,乙肝,HC．

依赖关系

要启用该参数，请设置铁损来经验．

`与转子相关的跨齿磁通路径铁损耗百分比`-与转子相关的跨齿磁通路径铁损耗百分比
`30.`（默认）

与转子磁路相关的交叉齿磁通路径铁损耗百分比。它确定有多少铁耗加热归因于转子热端口人力资源，以及有多少是由三个绕组热端口造成的哈,乙肝,HC．

依赖关系

要启用该参数，请设置铁损来经验．

范例

电动助力转向

在动力辅助汽车转向系统中，采用永磁同步电机放大驾驶员施加的力。

三相永磁同步电动机驱动器

在典型的混合动力汽车中使用的怀绕和三角绕结构的永磁同步电机(PMSM)和逆变器尺寸。逆变器直接连接到车辆电池，但你也可以实现一个DC-DC转换器阶段之间。您可以使用这个模型来设计PMSM控制器，通过选择架构和增益来达到预期的性能。要检查IGBT开关的定时，可以用更详细的N-Channel IGBT模块替换IGBT器件。对于整车建模，您可以使用Motor & Drive (System Level)块来抽象基于能量模型的PMSM、逆变器和控制器。Gmin电阻器提供非常小的接地电导，当使用变步长求解器时，改善了模型的数值特性。

参数化永磁同步电机

估算具有未知磁链的黑盒永磁同步电机（PMSM）的反电动势和转矩常数。您可以使用反电动势或转矩常数来描述磁链，并将仿真图参数化™ 与电有关的™ PMSM模块。此参数化允许您在模拟中准确复制黑盒电机的行为。

热型三相PMSM驱动

一台永磁同步电机（PMSM）和一台逆变器，其尺寸适用于典型的混合动力车辆。永磁同步电机包括热模型和经验铁损。逆变器直接连接到车辆蓄电池，但也可以在两者之间实现DC-DC转换器级。您可以使用此模型来设计永磁同步电机控制器，方法是选择体系结构和增益以实现所需的性能。定子绕组和转子的初始温度设置为25摄氏度。环境温度为27摄氏度。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

参考文献

[1] Kundur, P。电力系统稳定性与控制。纽约：麦格劳·希尔，1993年。

[2]安德森，pm。故障电力系统分析。霍博肯:Wiley-IEEE出版社，1995。

[3]梅勒，p.h.， R. Wrobel和D. Holliday。适用于额定流量和弱磁场运行的无刷交流电机的计算效率高的铁损耗模型。IEEE电机与驱动会议．2009年5月。

扩展能力

C/C++代码生成
使用Simulink®编码器生成C和C++代码™.金宝app

另见

介绍了R2013b

永磁同步电动机

描述

汽车构造

方程

简化电气方程

交替磁链参数化

计算铁损

预定义的参数化

热的港口

变量

港口

保护

~——三相港口电

N-中性相电

依赖关系

R-电机转子机械

C——电动机情况机械

哈- Winding热口热的

乙肝-绕组B热口热的

HC-绕组C热端口热的

人力资源-转子热端口热的

参数

主要

绕组类型——线圈配置Wye-wound（默认）|Delta-wound

建模保真度-建模保真度恒定Ld、Lq和PM（默认）|表列Ld、Lq和PM

依赖关系

极对数-极对数6.（默认）

永磁磁链参数化-永磁体磁链参数化指定磁链（默认）|指定转矩常数|指定反电动势常数

永磁磁链-永磁体磁链0.03Wb（默认）

依赖关系

转矩常数-扭矩常数0.18不适用（默认）

依赖关系

反电动势不变-反电动势常数0.18V * s / rad（默认）

依赖关系

定子参数化-定子参数化指定Ld、Lq和L0（默认）|指定Ls、Lm和Ms

定子d轴电感-定子d轴电感0.00022H（默认）

依赖关系

定子q轴电感-定子q轴电感0.00022H（默认）

依赖关系

直流轴电流矢量-直轴电流矢量[-200, 0, 200]A.（默认）

依赖关系

交轴电流矢量-交轴电流矢量[-200, 0, 200]A.（默认）

依赖关系

Ld矩阵,Ld (id、智商)- - - - - - Ld矩阵0.0002 * one (3,3)H（默认）

依赖关系

Lq矩阵,Lq (id、智商)——Lq矩阵0.0002 * one (3,3)H（默认）

依赖关系

永磁磁链，PM（id，iq）-永磁体磁链0.1 * 1 (3,3)Wb（默认）

依赖关系

扭矩常数矩阵，kt（iD，iQ）-力常数矩阵0.18 * ones(3,3)不适用（默认）

依赖关系

反电动势常数矩阵，ke(iD,iQ)-永磁体磁链0.18 * ones(3,3)V/（拉德/秒）（默认）

依赖关系

定子零序电感，L0-定子零序电感0.00016H（默认）

依赖关系

每相定子自感，Ls-每相定子自感0.0002H（默认）

依赖关系

定子电感波动，Lm-定子电感波动-0.0002H（默认）

依赖关系

定子互感-定子互感0.00002H（默认）

依赖关系

每相定子电阻，Rs-每相的定子电阻0.013欧姆（默认）

零序-零序选项包括（默认）|排除

依赖关系

转子角的定义-转子角度测量的参考点a相磁轴和d轴之间的角度（默认）|a相磁轴与q轴的夹角

铁损

铁损-启用铁损计算没有一个（默认）|经验

开路铁损耗[P_滞后P_涡流P_过剩]-开路铁损耗(0, 0, 0)W（默认）

依赖关系

短路铁损耗[P_滞后P_涡流P_过剩]-短路铁损(0, 0, 0)W（默认）

依赖关系

确定损耗的电气频率-确定损耗的电气频率60赫兹（默认）

依赖关系

短路铁损的有效值电流-短路铁损的有效值电流95A.（默认）

依赖关系

机动的

转子惯性-转子惯性0.01公斤* m ^ 2（默认）

转子阻尼-转子阻尼0N*m/（拉德/秒）（默认）

的温度依赖性

测量温度——测量温度298.15K（默认）

`~`——三相港口
电

`N`-中性相
电

`R`-电机转子
机械

`C`——电动机情况
机械

`哈`- Winding热口
热的

`乙肝`-绕组B热口
热的

`HC`-绕组C热端口
热的

`人力资源`-转子热端口
热的

`绕组类型`——线圈配置
`Wye-wound`（默认）|`Delta-wound`

`建模保真度`-建模保真度
`恒定Ld、Lq和PM`（默认）|`表列Ld、Lq和PM`

`极对数`-极对数
`6.`（默认）

`永磁磁链参数化`-永磁体磁链参数化
`指定磁链`（默认）|`指定转矩常数`|`指定反电动势常数`

`永磁磁链`-永磁体磁链
`0.03Wb`（默认）

`转矩常数`-扭矩常数
`0.18不适用`（默认）

`反电动势不变`-反电动势常数
`0.18V * s / rad`（默认）

`定子参数化`-定子参数化
`指定Ld、Lq和L0`（默认）|`指定Ls、Lm和Ms`

`定子d轴电感`-定子d轴电感
`0.00022H`（默认）

`定子q轴电感`-定子q轴电感
`0.00022H`（默认）

`直流轴电流矢量`-直轴电流矢量
`[-200, 0, 200]A.`（默认）

`交轴电流矢量`-交轴电流矢量
`[-200, 0, 200]A.`（默认）

`Ld矩阵,Ld (id、智商)`- - - - - - Ld矩阵
`0.0002 * one (3,3)H`（默认）

`Lq矩阵,Lq (id、智商)`——Lq矩阵
`0.0002 * one (3,3)H`（默认）

`永磁磁链，PM（id，iq）`-永磁体磁链
`0.1 * 1 (3,3)Wb`（默认）

`扭矩常数矩阵，kt（iD，iQ）`-力常数矩阵
`0.18 * ones(3,3)不适用`（默认）

`反电动势常数矩阵，ke(iD,iQ)`-永磁体磁链
`0.18 * ones(3,3)V/（拉德/秒）`（默认）

`定子零序电感，L0`-定子零序电感
`0.00016H`（默认）

`每相定子自感，Ls`-每相定子自感
`0.0002H`（默认）

`定子电感波动，Lm`-定子电感波动
`-0.0002H`（默认）

`定子互感`-定子互感
`0.00002H`（默认）

`每相定子电阻，Rs`-每相的定子电阻
`0.013欧姆`（默认）

`零序`-零序选项
`包括`（默认）|`排除`

`转子角的定义`-转子角度测量的参考点
`a相磁轴和d轴之间的角度`（默认）|`a相磁轴与q轴的夹角`

`铁损`-启用铁损计算
`没有一个`（默认）|`经验`

`开路铁损耗[P_滞后P_涡流P_过剩]`-开路铁损耗
`(0, 0, 0)W`（默认）

`短路铁损耗[P_滞后P_涡流P_过剩]`-短路铁损
`(0, 0, 0)W`（默认）

`确定损耗的电气频率`-确定损耗的电气频率
`60赫兹`（默认）

`短路铁损的有效值电流`-短路铁损的有效值电流
`95A.`（默认）

`转子惯性`-转子惯性
`0.01公斤* m ^ 2`（默认）

`转子阻尼`-转子阻尼
`0N*m/（拉德/秒）`（默认）

`测量温度`——测量温度
`298.15K`（默认）

`电阻温度系数`-电阻温度系数
`3.93 e - 31 / K`（默认）

`永磁磁通温度系数`—永磁体磁通温度系数
`-0.0011 / K`（默认）

`每个定子绕组的热质量`-每个定子绕组的热质量
`One hundred.J / K`（默认）

`转子热质量`-转子热质量
`200J / K`（默认）

`与转子相关的主磁路铁损耗百分比`-与转子相关的主磁通道铁损百分比
`90`（默认）

`与转子相关的跨齿磁通路径铁损耗百分比`-与转子相关的跨齿磁通路径铁损耗百分比
`30.`（默认）

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使用Simulink®编码器生成C和C++代码™.金宝app