emissionsInBody

车身骨架变换排放平台

自从R2021a

所有的页面崩溃

语法

体现= emissionsInBody (EMSCENE BODYFRAME)

描述

例子

体现= emissionsInBody (EMSCENE,BODYFRAME)返回雷达排放转化为平台的主体框架。

例子

全部折叠

转换反映了对雷达发射体框架

打开生活的脚本

将反映雷达发射回雷达车身骨架。创建一个雷达发射器。

发射器= radarEmitter (1);

假设雷达是安装在一个位于平台(100 0 -10)。

platTxRx =结构(“PlatformID”, 1…“位置”(100 0 -10),…“定位”四元数([0 0 0],“eulerd”,“zyx股票”,“帧”));

创建一个目标。

platTgt =结构(“PlatformID”2,…“位置”(e3 0 -500),…“定位”四元数([45 0 0]“eulerd”,“zyx股票”,“帧”),…“签名”,{rcsSignature});

发出信号。发出的信号是在场景框架。

simulationTime = 0;emTx =步骤(发射器、platTxRx simulationTime);

反映了排放目标。

emProp = radarChannel (emTx platTgt);

将发射雷达的车身骨架。

emRx = emissionsInBody (emProp platTxRx)

emRx = radarEmission属性:PlatformID: 1 EmitterIndex: 1 OriginPosition: [0 0 0] OriginVelocity:[0 0 0]取向:[1 x1四元数]FieldOfView: [1 5] CenterFrequency: 300000000带宽:3000000 WaveformType: 0 ProcessingGain: 0 PropagationRange: 0 PropagationRangeRate: 0附近:100 RCS: 0

输入参数

全部折叠

`EMSCENE`- - - - - -在场景坐标雷达发射
`radarEmission`对象

排放在场景坐标,指定的单元阵列radarEmission对象。

数据类型:细胞

`BODYFRAME`- - - - - -车身骨架的平台
车身骨架结构

指定的平台,车身骨架结构。主体框架结构必须有以下字段。

字段名	描述	默认的
`位置`	一个`3`元向量指定当地参考系原点的位置相对于其全球框架在米。	`(0 0 0)`
`速度`	一个`3`元向量指定当地参考系原点的速度相对于其全球框架在米每秒。	`(0 0 0)`
`取向`	一个标量四元数或`3`——- - - - - -`3`实值正交旋转矩阵指定本地坐标系的方向相对于其全球框架。	`(3)`