radarScenario
描述
radarScenario创建一个雷达场景对象。雷达的情况下模拟3 d环境包含多个平台。平台代表你想要模拟的对象,如飞机、地面车辆、船只。一些平台携带传感器,如雷达、声纳、或红外线。其他平台作为信号或反射信号的来源。
填充一个雷达场景通过调用平台你想添加函数为每个平台。您可以建模平台点或长方体通过指定“维度”财产时调用平台函数。平台上有签名属性是特定于类型的传感器,如雷达截面的雷达传感器。您可以创建轨迹对于任何平台使用kinematicTrajectory,waypointTrajectory,或geoTrajectory系统对象™。
创建
描述
场景= radarScenario场景用默认属性值。您可以指定平台轨迹在场景中笛卡尔状态使用kinematicTrajectory或waypointTrajectory系统对象。
场景= radarScenario (IsEarthCentered,真的)真正的。您可以指定平台轨迹在大地的场景使用geoTrajectory系统对象。
属性
对象的功能
平台 |
添加平台雷达的场景 |
landSurface |
加上地面雷达的场景 |
海平面 |
添加海面雷达的场景 |
推进 |
推进雷达场景模拟时间步 |
大气 |
大气模型对象添加到雷达的场景 |
重新启动 |
重新启动模拟雷达的场景 |
记录 |
记录雷达场景的模拟 |
发出 |
收集所有排放排放在雷达的场景 |
传播 |
传播排放在雷达的场景中 |
检测 |
收集所有传感器的探测雷达的场景 |
收到 |
接受IQ信号雷达的场景 |
clutterGenerator |
添加对雷达杂波发生器 |
platformProfiles |
概要文件的雷达场景平台 |
platformPoses |
在雷达位置信息为每个平台的场景 |
coverageConfig |
传感器和发射器覆盖配置 |
扰乱 |
应用扰动雷达的场景 |
克隆 |
创建副本的雷达的场景 |
例子
创建雷达场景有两个平台
创建一个雷达场景有两个平台,遵循不同的轨迹。
sc = radarScenario (“UpdateRate”,100,“StopTime”,1.2);
创建两个平台。
platfm1 =平台(sc);platfm2 =平台(sc);
平台1是一个半径为10米的圆形路径1秒。这是通过把圆形路径点,确保第一个和最后一个路标都是相同的。
wpts1 = [0 10 0;10 0 0;-10年0 0;-10 0 0;0 10 0];time1 = [0;0.25;5;综合成绩;1.0); platfm1.Trajectory = waypointTrajectory(wpts1,time1);
平台2遵循直线路径1秒。
wpts2 = [8 8 0;10 10 0];time2 = [0;1.0);platfm2。轨迹= waypointTrajectory (wpts2 time2);
验证平台的数量的场景。
disp (sc.Platforms)
{1 x1 radar.scenario。平台} {1x1 radar.scenario.Platform}
运行仿真和阴谋每个平台的当前位置使用动画。
图网格轴平等的轴([-12 -12 12])line1 = animatedline (“DisplayName的”,“轨道1”,“颜色”,“b”,“标记”,“。”);么= animatedline (“DisplayName的”,《轨道2》,“颜色”,“r”,“标记”,“。”);标题(“轨迹”)p1 =姿势(platfm1);p2 =姿势(platfm2);addpoints (line1 p1.Position (1) p1.Position (2));addpoints (line2, p2.Position (2), p2.Position (2));而推进(sc) p1 =姿势(platfm1);p2 =姿势(platfm2);addpoints (line1 p1.Position (1) p1.Position (2));addpoints (line2, p2.Position (2), p2.Position (2));暂停(0.1)结束
情节路径点的平台。
持有在情节(wpts1 (: 1) wpts1 (:, 2),“ob”)文本(wpts1 (: 1) wpts1 (:, 2),“t =”+字符串(time1),“HorizontalAlignment”,“左”,“VerticalAlignment”,“底”)情节(wpts2 (: 1) wpts2 (:, 2),”或“)文本(wpts2 (: 1) wpts2 (:, 2),“t =”+字符串(time2),“HorizontalAlignment”,“左”,“VerticalAlignment”,“底”)举行从
创建地球雷达场景
创建一个地球雷达场景和指定更新率。
现场= radarScenario (“IsEarthCentered”,真的,“UpdateRate”,0.01);
添加一个平台来代表飞机的场景。飞机的轨迹经度和海拔的变化。指定使用大地坐标轨迹。
geoTraj = geoTrajectory([42.300, -71.351, 10600; 42.300, -124.411, 0], 21600年[0]);飞机=平台(场景,“轨迹”,geoTraj);
提高雷达的场景和记录飞机的大地和笛卡儿的位置的目标。
位置= [];而推进(场景)poseLLA =构成(平面,“CoordinateSystem”,“大地”);poseXYZ =构成(平面,“CoordinateSystem”,笛卡儿的);位置=[位置;poseXYZ.Position];% #好< AGROW >允许缓冲增长。结束
转换单位从米公里的距离。
公里= 1000;位置=职位/公里;
可视化的开始位置,结束位置,和轨迹ECEF框架。
持有在plot3(职位(1,1),职位(1、2),职位(1、3)" b *’)plot3(职位(结束,1),职位(,2),职位(结束,3),“波”)plot3(职位(:1)职位(:,2),职位(:,3),“b”)
情节地球辐射线的开始位置和结束位置。
plot3([0位置(1,1)],[0位置(1、2)]、[0位置(1、3)],凯西:”)plot3([0位置(结束,1)]、[0位置(,2)]、[0位置(结束,3)],凯西:”)包含(“x(公里))ylabel (“y”(公里))zlabel (“z(公里)”)传说(“起始位置”,“结束位置”,“轨迹”)视图(3)
版本历史
介绍了R2021a
