mpcmoveadaptive |
使用预测模型更新计算最佳控制 |
mpcmoveopt. |
选项设置为mpcmove和mpcmoveadaptive |
MPCState. |
定义MPC控制器状态 |
自适应MPC控制器 | 设计和模拟自适应和时变模型预测控制器 |
要实现Adaptive MPC,您必须在运行时更新MPC控制器使用的工厂模型和标称条件。
通过在每个控制间隔内线性化非线性设备更新自适应MPC控制器的内部模型。
通过在每个控制间隔处估计工厂模型来更新自适应MPC控制器的内部模型。
通过使用预测模型和在预测地平线上变化的预测模型和标称条件来控制时变种时,实现更好的性能。