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经济MPC设计

设计模型预测控制器,具有通用成本函数和任意约束

经济模型预测控制器优化控制动作,以最小化任意非线性约束下的通用成本函数。使用经济MPC,您可以优化您的控制系统,以满足任意性能指标,例如燃料消耗或系统的运营成本。

当您实施经济MPC时,控制器:

  • 仍然使用线性预测模型。

  • 使用您的通用成本函数而不是内置二次成本函数。

  • 除了在控制器对象中定义的任何线性约束外,还要应用您的非线性约束。

  • 通过使用SQP算法求解非线性优化问题,计算最佳控制移动粉刺

使用经济MPC需要优化工具箱™软件。

经济MPC控制器支持Matlab的仿真金宝app®和模拟金宝app®,但他们不支持代码生成。金宝app

有关更多信息,请参阅经济MPC

职能

MPC. 创建MPC控制器
MPCMOVE. 最佳控制动作
mpcmoveadaptive 使用预测模型更新计算最佳控制
mpcmovemultiple 在单个时刻计算增益计划MPC控制操作
mpcmoveopt. 选项设置为mpcmove和mpcmoveadaptive
SIM 模拟闭环/开环响应对隐式或显式MPC的任意参考和干扰信号
mpcsimopt. MPC仿真选项

MPC控制器 计算MPC控制法
自适应MPC控制器 设计和模拟自适应和时变模型预测控制器
多个MPC控制器 模拟多个隐式MPC控制器之间的切换

话题

经济MPC

经济模型预测控制器优化控制动作,以满足任意非线性约束下的通用非线性成本函数。

指定通用成本函数

经济MPC控制器支持通用成本函数,例如系统状态和输金宝app入的线性或非线性功能的组合。

指定非线性约束

您可以使用自定义约束函数为MPC应用程序指定非线性约束。

经济MPC控制环氧乙烷生产

最大限度地利用非线性成本函数和非线性约束来最大限度地生产用于利润的氧化植物。

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