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多视图几何

从二维图像中提取三维信息，进行立体校正、深度估计、三维重建、三角剖分和运动结构

3-D视觉是指从两个或多个视角重建3-D场景的过程。使用计算机视觉系统工具箱™，您可以使用校准的立体相机对执行密集的3-D重建。你也可以使用未校准的立体相机对重建场景，直到未知的比例。最后，您可以使用单校准相机从多个图像计算稀疏三维重建。

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特色的例子

结构从多视图运动

结构从多视图运动

来自运动的结构(SfM)是从一组2-D视图估计场景的3-D结构的过程。它被用于许多应用，如机器人导航、自动驾驶和增强现实。这个例子向您展示了如何从一系列视图中估计校准相机的姿态，并重建场景的3-D结构，直到未知的比例因子。
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立体声视频深度估计

立体声视频深度估计

这个例子展示了如何在用校准的立体相机拍摄的视频中检测人，并确定他们与相机的距离。
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单眼视觉测程法

单眼视觉测程法

视觉里程计是通过分析一系列图像来确定相机的位置和方向的过程。视觉测程仪被用于各种应用，如移动机器人、自动驾驶汽车和无人驾驶飞行器。这个例子向你展示了如何从一个图像序列估计单个校准相机的轨迹。
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