接收到的消息的状态，输出为布尔值，表示块是否输出味精在上一个时间步长中收到。

数据类型:布尔

凉亭消息，输出为总线信号，带有特定的相关元素主题和消息类型．

的味精输出总是输出最近接收到的消息。

数据类型:公共汽车

要从现有的凉亭模拟中获取主题，请选择从露台．单击选择按钮以查看可用主题的列表。要连接到露台模拟，请单击配置露台网络和仿真设置在块掩码中。

要输入一个没有活动的露台连接的自定义主题，请选择指定您自己的．使用主题参数以键入消息的名称。

消息的主题名称，指定为字符串。

要从现有的凉亭模拟中获取主题，请选择从露台．单击选择按钮以查看可用主题的列表。要连接到露台模拟，请单击配置露台网络和仿真设置在块掩码中。

若要指定不连接的主题，请选择指定您自己的．

点击选择获取Gazebo中可用的消息类型列表。如果你选择主题从连接的凉亭模拟，该参数是自动设置的。

采样时间指示在模拟过程中，块何时产生输出，如果合适，则更新其内部状态。