主要内容

露台选择实体

选择一个露台实体

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  • 库:

  • 机器人系统工具箱/凉亭联合仿真

  • 选择实体块

描述

的露台选择实体块从模拟环境中检索露台实体(如链接或接头)的模型名称。该块为模型和关联的关节或链接名称输出一个字符串。属性指定命令时使用这两个名称露台使用命令块。

在选择实体之前，连接到一个露台模拟。打开块掩码，单击配置露台网络和仿真设置．

该模块是MATLAB之间的联合仿真接口的一部分®以及用于交换数据和发送命令的露台。要查看基本示例，请检查在Simulink和Gazebo之间进行联合仿真金宝app

限制

  • 使用此块的模型不支持代码生成或快速加速模式。金宝app

港口

输出

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实体的模型名称，输出为字符串标量。字符串作为变量大小输出uint8数组的露台。

数据类型:uint8

关联的关节或链接，输出为字符串标量。字符串输出为uint8数组的露台。

数据类型:uint8

参数

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通过单击选择一个模型选择，这将显示Gazebo服务器上的可用名称列表。该区块假设您已经连接到一个露台模拟。如果不是,请点击配置露台网络和仿真设置在块掩码中。

输出大小的上限uint8数组,模型名称和联合/链接．当名称长度大于默认值时，增加上限128．

模型的例子

在Simulink和Gazebo之间进行联合仿真金宝app

在Simulink和Gazebo之间进行联合仿真金宝app

在Simulink™和Gazebo之间建立同步模拟，从Gazebo发送命令和接收数金宝app据。

另请参阅

块

主题

介绍了R2019b

机器人系统工具箱文档

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