在一个环境中建立不同的机器人运动学模型并进行比较。

控制和模拟在仓库设施或配送中心工作的多个机器人。机器人在设施围绕设施拾取包裹并将其传送到存储或处理的站。此示例在仓库机器人示例的执行任务之上构建，其驱动同一设施周围的单个机器人。

使用Gazebo示例在仓库中模拟移动机器人的扩展。通过实例说明了将PRM路径规划器改为A*规划器，并添加矢量场直方图(VFH)算法来避免障碍物。

使用ABB Yumi Robot执行拾取和放置工作流程，该机器人演示如何在Simulink®中设计机器人算法，然后使用Simscape™模拟测试环境中的动作。金宝app该示例还示出了如何模拟具有不同级别的保真度的系统，以重点关注相关算法设计。

为KINOVA®Gen3等机器人机械臂设置端到端取放工作流程，并在凉亭物理模拟器中模拟机器人。

利用Simulink与Gazebo的联合仿真对机器人的控制进行仿真。金宝app该示例使用Simulink™建模机金宝app器人行为，生成控制命令，将这些命令发送到Gazebo，并控制Gazebo仿真的速度。