这些机器人系统工具箱™算法专注于移动机器人或地面车辆应用。这些算法可以帮助您完成从绘图到规划和控制的整个移动机器人工作流。您可以使用占用网格创建环境地图,为给定环境中的机器人开发路径规划算法,并调整控制器以遵循一组路径点。根据机器人的激光雷达传感器数据执行状态估计。
占用网格功能和地图结构的详细信息。
PRM算法的工作原理和具体的调优参数。
这个例子演示了如何计算使用概率地图(PRM)路径规划给定地图上的两个位置之间的无障碍通道。
该示例示出了如何创建地图上使用范围传感器读数和机器人的姿势为差分驱动机器人的环境。
这个例子演示了如何在一个Simulink®中指定的地图上的两个位置之间执行无障碍通道。金宝app
纯追求控制器的功能和算法细节。
这个例子演示了如何使用机器人模拟器来控制机器人沿着期望的路径前进。
本实例演示了如何利用Simulink在Gazebo联合仿真中控制差动驱动机器人。金宝app
用来stateEstimatorPF
粒子滤波时,必须指定粒子数、初始粒子位置和状态估计方法等参数。
的颗粒过滤器是递归贝叶斯状态估计器,它使用离散颗粒近似的估计状态的后验分布。
粒子滤波是一种基于采样递归贝叶斯估计算法,这是在实施stateEstimatorPF
对象。