规范化Coprime因素减少
一个特殊的模型减少常规中心产生一个降维模型通过删除一组平衡coprime的一个给定的模型。它可以直接简化现代控制器与集成商小一号的平衡截断规范化coprime因素。它不需要modreal前/后加工其他例程。然而,任何集成商在模型中不会被保留下来。
rng(89年,“旋风”);K = rss (30 4 3);[kr, info2] =中心(K);
再一次,不指定降维模型的大小,任何模型减少常规这里介绍将情节汉克尔奇异值柱状图,提示您减少模型的大小。在这种情况下,输入15。
然后,情节奇异值的原始和降维模型。
σ(K, kr)传说(“原始(比如说)”,“kr(第15个州)')
如果积分控制是很重要的,(除了前面提到的方法中心)可以很好地保持原始的积分器(s)的模式。
