Robust Control Toolbox™软件提供了多种用于模型近似和降低订单的算法。这些算法使您可以控制绝对或相对近似误差,并且全部基于系统的Hankel单数值。
强大的控制理论将系统不确定性量化为添加剂或者乘法类型。这些模型减少例程也分为两组:加法错误和乘法错误类型。换句话说,某些模型还原例程会产生降级模型gred
原模型G
与错误绑定
,跨频率的峰值增长。其他人产生降低的模型,并在相对误差上绑定
。
这些理论界限基于模型的Hankel单数值的“尾巴”,如下所示。
加性错误绑定:
这里,σ一世被表示一世原始系统的hankel单数值G
。
乘法(相对)错误绑定:
这里,σ一世被表示一世模型相位矩阵的hankel单数值G
(请参阅BSTMR
参考页)。
顶级模型降低命令
方法 |
描述 |
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模型近似算法的主要接口 |
归一化型股平衡模型降低命令
方法 |
描述 |
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归一化的股票平衡截断 |
乘法错误模型减少命令
方法 |
描述 |
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平衡的随机截断 |