主要内容

模型还原技术

Robust Control Toolbox™软件提供了多种用于模型近似和降低订单的算法。这些算法使您可以控制绝对或相对近似误差,并且全部基于系统的Hankel单数值。

强大的控制理论将系统不确定性量化为添加剂或者乘法类型。这些模型减少例程也分为两组:加法错误乘法错误类型。换句话说,某些模型还原例程会产生降级模型gred原模型G与错误绑定 G - G r e d ,跨频率的峰值增长。其他人产生降低的模型,并在相对误差上绑定 G - 1 (( G - G r e d

这些理论界限基于模型的Hankel单数值的“尾巴”,如下所示。

  • 加性错误绑定:

    G - G r e d 2 k + 1 n σ 一世

    这里,σ一世被表示一世原始系统的hankel单数值G

  • 乘法(相对)错误绑定:

    G - 1 (( G - G r e d k + 1 n (( 1 + 2 σ 一世 (( 1 + σ 一世 2 + σ 一世 - 1

    这里,σ一世被表示一世模型相位矩阵的hankel单数值G(请参阅BSTMR参考页)。

减少模型的命令

顶级模型降低命令

方法

描述

减少

模型近似算法的主要接口

归一化型股平衡模型降低命令

方法

描述

NCFMR

归一化的股票平衡截断

添加错误模型减少命令

方法

描述

Balancmr

平衡平衡模型截断

Schurmr

舒尔平衡模型截断

Hankelmr

汉克尔最低度近似

乘法错误模型减少命令

方法

描述

BSTMR

平衡的随机截断

额外的模型工具

方法

描述

Modreal

模态实现和截断

慢快

缓慢和快速的分解

稳定的反固定状态投影

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