莫德利亚

模态形式实现和投影

句法

[G1，G2] =模次（G，切）

[G1，G2] =模次（G，切）返回一组状态空间LTI对象G1.和G2.符合状态空间的模态形式G和模型大小G1.那切。

模态形式实现具有其块块对角线形式的矩阵，其中1x1或2x2块。真正的特征值将放入1x1块，并将复杂的特征值放在2x2块中。这些对角线块基于特征值幅度按升序排序。

复杂的特征值a + bj显示为2x2块

$[\begin{matrix} 一种 & B. \\ - B. & 一种 \end{matrix}]$

此表介绍了输入参数莫德利亚。

争论	描述
`G`	LTI模型减少。
`切`	（可选）拆分实现的整数。没有它，返回完整的模态形式实现

此表列出了输出参数。

争论	描述
`G1，G2`	模型形式的LTI模型

G可以稳定或不稳定。G₁=（一种₁那B.₁那C₁那D.₁），G₂=（一种₂那B.₂那C₂那D.₂）和D.₁=D.+C₂（ -一种₂）^-1B.₂计算出系统直流增益被保留。

给定一个连续的稳定或不稳定的系统，G，以下命令可以根据拆分索引获取一组模态形式的实现 -切：

RNG（1234，'Twister'）;g = RSS（50,2,2）;[g1，g2] =模次（g，2）;对于两个刚体模式G1.D =零（2,2），％切割= 2;％从G1 Sigma（G，G1，G2）中取出系统的直流增益

使用真正的特征结构分解re根据他们的特征值幅度以升序命令特征向量，我们可以从这些有序的真实特征向量中形成相似性转换，使得他产生的系统G1.和/或G2.处于块对角线模态形式。

笔记

当模型具有J时，此例程非常有用ω.- 例如，僵硬的身体动力学。它已在基于Hankel的模型减少惯例中纳入其中 -Hankelmr.那Balancmr.那BSTMR.，和Schurmr.隔离那些jω.- 来自实际模型减少过程的恐龙。

在R2006A之前介绍