汉克尔斯夫
计算稳定/不稳定或连续/离散系统的Hankel奇异值
语法
[sv_stab，sv_unstab]=hankelsv（G，ErrorType，style）
汉克尔斯夫（G）
汉克尔斯夫（G，错误类型，风格）
描述
[sv_stab，sv_unstab]=hankelsv（G，ErrorType，style）返回一个列向量SV_刺包含系统稳定部分的Hankel奇异值G和联合国统计局抗稳定部件（如果存在）。抗稳定部分的Hankel-SVss（a、b、c、d）在内部通过ss（-a，-b，c，d）.通过双线性变换将离散模型转换为连续模型。
汉克尔斯夫（G）在没有输出参数的情况下，绘制Hankel奇异值的条形图，如下所示：
要生成具有指定错误类型和样式的条形图，请使用汉克尔斯夫（G，错误类型，风格）。此表介绍了的可选输入参数汉克尔斯瓦.
论点 |
价值 |
描述 |
|---|---|---|
错误类型 |
|
G的正则Hankel-SV 相位矩阵的Hankel-SV 互素因子的Hankel-SV |
风格 |
|
绝对值 对数标度 |
算法
如果ErrorType='add'然后汉克尔斯夫实现数值稳健的平方根方法来计算Hankel奇异值[1]. 其算法如下：
给出了一个稳定的模型G，具有可控性和可观测性P和Q，计算P和Q:
[Up，Sp，Vp]=svd（P）；[Uq，Sq，Vq]=svd（Q）；
然后形成文法学家的平方根：
Lr=向上*诊断（sqrt（诊断（Sp））；Lo=Uq*diag（sqrt（diag（Sq）））；
Hankel奇异值仅为：
σH=svd（Lo'*Lr）；
该方法充分利用了鲁棒奇异值分解算法的优点，保证了计算精度在机器精度的平方根以内。
如果ErrorType='mult'然后汉克尔斯夫计算相位矩阵的Hankel奇异值G[2].
如果ErrorType='ncf'然后汉克尔斯夫计算模型的归一化互质因子对的Hankel奇异值[3].
工具书类
[1] Safonov，M.G.和R.Y.Chiang，“平衡模型简化的Schur方法，”IEEE Trans。在自动机上。控制。，第AC-2卷，第7期，1989年7月，第729-733页。
[2] Safonov，M.G.和R.Y.Chiang，“鲁棒控制的模型简化：Schur相对误差方法，”《自适应控制与信号处理国际期刊》，第2卷，第259-272页，1988年。
[3] 维迪亚萨加尔，M。，控制系统综合-因子分解法。伦敦：麻省理工学院出版社，1985年。
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