主要内容
为什么减少模型订单?
在复杂系统的鲁棒控制器设计中，模型约简符合以下几个目标:
根据模型的使用目的简化最佳可用模型，即设计一个满足特定规格要求的控制系统。
为了加快设计验证阶段的仿真过程，使用较小尺寸的模型，保留大部分重要的系统动力学。
最后，如果采用现代控制方法，如LQG或H∞当控制律的复杂性不受显式约束时，结果控制器的阶数很可能比实际需要的大得多。一个好的模型约简算法应用于控制律，有时可以在控制系统性能变化不大的情况下显著降低控制律的复杂性。
这个工具箱中的模型简化程序可以分为两类:
添加剂的错误方法-降阶模型有一个由误差准则限制的可加性误差。
乘法误差法-降阶模型有一个乘法误差或相对误差，以误差准则为边界。
误差是用跨频率(H∞范数)，误差边界是被忽略的Hankel奇异值的函数。
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