ROS系统要求
ROS 1要求
自R2020B以来，ROS工具箱金宝app支持这一点罗斯旋律莫里尼亚ROS分发。
平台
视窗®- Windows 10推荐所有ROS发行版。为了罗斯旋律，仅支持Windows 10。金宝app
Linux.®- Ubuntu 18.04推荐。
Mac OS X.
有关ROS旋律支持的更多信息，请参阅金宝app目标平台页。
Python版本2.7
与ROS网络连接罗斯尼特功能，必须安装和设置Python2.7。
检查你的python®版本，使用Pyenv.功能。
Pyenv.
ans = pythonenvironment with属性：版本：“2.7”可执行文件：“c：\ python27 \ pythonw.exe”库：“c：\ windows \ system32 \ python27.dll”home：“c：\ python27”状态：notloadded executionmode：外部处理
如果您的Python解释器设置为不同的版本，请重新启动MATLAB®并设置版本Pyenv.。
Pyenv（'版本'那'2.7'的）
ROS自定义消息
生成ROS的自定义消息时，必须构建ROS包。这需要您为平台拥有Python，CMake和C ++编译器：
下载并安装CMake.3.15.5+。
C ++编译器
视窗-视觉工作室2017年或2019年
Linux-GNU编译集合（GCC）6.3+
苹果系统-Xcode.10+
ROS 2要求
自R2020A以来，ROS工具箱金宝app支持这一点潇洒的diademata.ROS 2的分配。
平台
Windows 10仅限
Linux - Ubuntu 18.04推荐
苹果系统- 塞拉（10.12.x）
有关ROS潇洒支持的更多信息，请参阅金宝app潇洒的diademata.页。
ROS 2自定义消息
生成ROS 2的自定义消息时，必须构建ROS包。这需要您为您的平台拥有Python，Cmake和C ++编译器。
Python版本3.7
安装和设置Python3.7。
要检查Python版本，请使用Pyenv.功能。
Pyenv.
ans = pythonenvironment with属性：版本：“3.7”可执行文件：“c：\ python37 \ pythonw.exe”库：“c：\ windows \ system32 \ python37.dll”home：“c：\ python37”状态：notloaded executionmode：外部处理
如果您的Python解释器设置为不同的版本，请重新启动MATLAB并设置安装版本Pyenv.。
Pyenv（'版本'那'3.7'的）
CMake.
下载并安装CMake.3.15.5+。
C ++编译器
视窗-视觉工作室2017年
Linux-GNU编译集合（GCC）6.3+
苹果系统-Xcode.10+
相关话题
您还可以从以下列表中选择一个网站：