rosshutdown

关闭ROS系统

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rosshutdown

rosshutdown关闭全局节点，如果它正在运行，则关闭ROS主节点。当您完成ROS网络的工作时，使用rosshutdown关闭。创建的全局ROS实体rosinit．如果全局节点和ROS主节点都未运行，则此功能无效。

请注意

后调用rosshutdown，依赖于全局节点的任何ROS实体(对象)，如使用rossubscriber，被删除，变得不稳定。

之前调用rosshutdown,叫清晰的在这些对象上清除ROS实体。

打开生活的脚本

rosinit

启动ROS Core... . 1.1646秒完成。在http://192.168.0.10:50219上初始化ROS master。使用NodeURI http://dcc576833glnxa64:43989/初始化全局节点/matlab_global_node_97071

完成后，请关闭ROS网络。

rosshutdown

使用NodeURI http://dcc576833glnxa64:43989/关闭全局节点/matlab_global_node_97071

介绍了R2019b