定点整数

实现离散时间的状态空间

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金宝appSimulink /额外数学和离散/额外的离散

描述

这定点整数块实现由此描述的系统

$y （ N ） = C X （ N ） + D. 你（ N ）$

$X （ N + 1 ） = 一种 X （ N ） + B. 你（ N ）$

在哪里你输入，X是国家，和y是输出。两个方程都具有相同的数据类型。

一种必须是AN.N-经过-N矩阵,N是州的数量。
B.必须是AN.N-经过-m矩阵,m为输入的个数。
C必须是AN.R.-经过-N矩阵,R.是输出的数量。
D.必须是AN.R.-经过-m矩阵。

此外：

x必须是一个N-by-1矢量。
你必须是一个输入m-by-1矢量。
输出y必须是一个R.-by-1矢量。

块接受一个输入并生成一个输出。输入矢量的宽度是列中的列数B.和D.矩阵。输出矢量的宽度是行数C和D.矩阵。要定义初始状态向量，请使用初始条件范围。

港口

输入

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`port_1.`- 输入信号
标量|向量|矩阵

输入向量，宽度等于列中的列数B.和D.矩阵。有关更多信息，请参阅描述。

数据类型：单身的|双倍的|INT8.|int16|INT32.|INT64.|uint8.|uint16|UINT32|UINT64|布尔基|不动点
复数支持：金宝app是的

输出

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`port_1.`——输出信号
标量|向量|矩阵

输出信号，宽度等于行数C和D.矩阵。有关更多信息，请参阅描述。

数据类型：单身的|双倍的|INT8.|int16|INT32.|INT64.|uint8.|uint16|UINT32|UINT64|布尔基|不动点

参数

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主要

`国家矩阵A.`- 状态矩阵
`[2.6020 -2.2793 0.6708;1 0 0;0 1 0]`（默认）|标量|向量|矩阵

指定状态矩阵为N-经过-N真实或复杂值的矩阵，在哪里N是州的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参阅描述。

程序使用

块参数：一种

类型：字符向量

价值观：标量|向量|矩阵

默认：'[2.6020 -2.2793 0.6708;1 0 0;0 1 0]'

`输入矩阵B`- 输入的列向量
`[1;0;0]`（默认）|标量|向量|矩阵

指定输入的列向量N-经过-m真实或复杂值的矩阵，在哪里N是状态数，和m为输入的个数。有关矩阵系数的更多信息，请参阅描述。

程序使用

块参数：B.

类型：字符向量

价值观：标量|向量|矩阵

默认：'[1;0;0]'

`输出矩阵C.`-输出的列向量
`[0.0184 0.0024 0.0055]`（默认）|标量|向量|矩阵

将输出的列向量指定为R.-经过-N真实或复杂值的矩阵，在哪里R.是输出数，和N是州的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参阅描述。

程序使用

块参数：C

类型：字符向量

价值观：标量|向量|矩阵

默认：'[0.0184 0.0024 0.0055]'

`直接馈通矩阵D.`- 直接馈通的矩阵
`[0.0033]`（默认）|标量|向量|矩阵

指定直接馈通的矩阵R.-经过-m真实或复杂值的矩阵，在哪里R.是输出数，和m为输入的个数。有关矩阵系数的更多信息，请参阅描述。

程序使用

块参数：D.

类型：字符向量

价值观：标量|向量|矩阵

默认：“[0.0033]”

`初始条件`- 初始状态矢量
`0．0`（默认）|标量|向量|矩阵

指定状态的初始条件。

限制

初始状态不能正或南。

程序使用

块参数：X0.

类型：字符向量

价值观：标量|向量|矩阵

默认：'0.0'

信号属性

`用于内部计算的数据类型`- 内部计算的数据类型
`Fixdt（'双'）`(默认)|数据类型字符串

指定数据类型块用于内部计算。

程序使用

块参数：InternalDataType

类型：字符向量

价值观：数据类型字符串

默认：'fixdt（'double'）'

`状态方程AX+BU的缩放`- 状态方程的缩放
`2 ^ 0.`（默认）|标量子

指定状态等式的缩放BU AX +。

程序使用

块参数：役

类型：字符向量

价值观：标量子

默认：'2 ^ 0'

`输出方程CX+DU的缩放`- 输出方程的缩放
`2 ^ 0.`（默认）|标量子

指定输出方程的比例cx + du。

程序使用

块参数：InternalDataType

类型：字符向量

价值观：标量子

默认：'2 ^ 0'

`根据定点工具的更改锁定输出数据类型设置`—防止定点工具覆盖数据类型
`离开`（默认）|`在`

选择此选项可根据定点工具和定点顾问的更改锁定此块的输出数据类型设置。有关更多信息，请参阅使用锁定输出数据类型设置(定点设计师)。

程序使用

块参数：LockScale

类型：字符向量

价值：'离开'|'在'

默认：'离开'

`整数舍入模式`-定点操作舍入模式
`地板上`（默认）|`天花板`|`收敛`|`最近`|`轮`|`简单的`|`零`

指定定点操作的舍入模式。有关更多信息，请参阅四舍五入(定点设计师)。

程序使用

块参数：rndmeth.

类型：字符向量

价值观：'天花板'|'收敛'|'地板'|'最近'|'圆'|'最简单'|'零'

默认：'地面'

`溢出发生时饱和至最大或最小值`- 溢出动作的方法
`离开`（默认）|`在`

选中此复选框时，溢出到数据类型可以表示的最大值或最小值。否则，溢出包裹。

当您选中此复选框时，饱和度将应用于块上的每个内部操作，而不仅仅是输出或结果。一般来说，代码生成过程可以在不可能溢出时进行检测。在这种情况下，代码生成器不会产生饱和代码。

程序使用

块参数：杜索尔

类型：字符向量

价值观：'off'|'在'

默认：'离开'

模型例子

固定点状态空间

与浮点实现比较的定点状态空间实现的示例实现。

块特征

数据类型	`布尔基^[一种]`\|`双倍的`\|`不动点`\|`整数`\|`单身的`
直接引线	`没有`
多维信号	`没有`
可变尺寸信号	`是的`
零交叉检测	`没有`
^[一种]建议不要与布尔信号一起使用此块。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

也可以看看

离散状态空间|国家空间

话题

之前介绍过的R2006a

金宝appSimulink文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

下载白皮书

定点整数

描述

港口

输入

port_1.- 输入信号标量|向量|矩阵

输出

port_1.——输出信号标量|向量|矩阵

参数

主要

国家矩阵A.- 状态矩阵[2.6020 -2.2793 0.6708;1 0 0;0 1 0]（默认）|标量|向量|矩阵

程序使用

输入矩阵B- 输入的列向量[1;0;0]（默认）|标量|向量|矩阵

程序使用

输出矩阵C.-输出的列向量[0.0184 0.0024 0.0055]（默认）|标量|向量|矩阵

程序使用

直接馈通矩阵D.- 直接馈通的矩阵[0.0033]（默认）|标量|向量|矩阵

程序使用

初始条件- 初始状态矢量0．0（默认）|标量|向量|矩阵

限制

程序使用

信号属性

用于内部计算的数据类型- 内部计算的数据类型Fixdt（'双'）(默认)|数据类型字符串

程序使用

状态方程AX+BU的缩放- 状态方程的缩放2 ^ 0.（默认）|标量子

程序使用

输出方程CX+DU的缩放- 输出方程的缩放2 ^ 0.（默认）|标量子

程序使用

根据定点工具的更改锁定输出数据类型设置—防止定点工具覆盖数据类型离开（默认）|在

程序使用

整数舍入模式-定点操作舍入模式地板上（默认）|天花板|收敛|最近|轮|简单的|零

程序使用

溢出发生时饱和至最大或最小值- 溢出动作的方法离开（默认）|在

程序使用

模型例子

固定点状态空间

块特征

扩展能力

C / C ++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

定点转换使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

也可以看看

话题

金宝appSimulink文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

`port_1.`- 输入信号
标量|向量|矩阵

`port_1.`——输出信号
标量|向量|矩阵

`国家矩阵A.`- 状态矩阵
`[2.6020 -2.2793 0.6708;1 0 0;0 1 0]`（默认）|标量|向量|矩阵

`输入矩阵B`- 输入的列向量
`[1;0;0]`（默认）|标量|向量|矩阵

`输出矩阵C.`-输出的列向量
`[0.0184 0.0024 0.0055]`（默认）|标量|向量|矩阵

`直接馈通矩阵D.`- 直接馈通的矩阵
`[0.0033]`（默认）|标量|向量|矩阵

`初始条件`- 初始状态矢量
`0．0`（默认）|标量|向量|矩阵

`用于内部计算的数据类型`- 内部计算的数据类型
`Fixdt（'双'）`(默认)|数据类型字符串

`状态方程AX+BU的缩放`- 状态方程的缩放
`2 ^ 0.`（默认）|标量子

`输出方程CX+DU的缩放`- 输出方程的缩放
`2 ^ 0.`（默认）|标量子

`根据定点工具的更改锁定输出数据类型设置`—防止定点工具覆盖数据类型
`离开`（默认）|`在`

`整数舍入模式`-定点操作舍入模式
`地板上`（默认）|`天花板`|`收敛`|`最近`|`轮`|`简单的`|`零`

`溢出发生时饱和至最大或最小值`- 溢出动作的方法
`离开`（默认）|`在`

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。