主要内容

机械手与SpaceMouse

该模型说明了在实施阶段之前使用Simulink®3D Animati金宝appon™进行虚拟现实原型和测试设计的可行性。此外,这个示例还演示了如何使用Magellan spacmouse在虚拟世界中操作对象。

VRML模型代表了一个核热室机械手。它是由一个简单的Simulink®模型包含空格鼠标输入块操作金宝app的。该模型使用了spacmouse的所有6个自由度来操纵机械臂,鼠标按1键关闭机械手爪的抓地力。

麦哲伦太空鼠标是一种6自由度的输入设备。它对于在虚拟世界中导航和操作对象非常有用。spacmouse也适合作为Simulink模型的通用输入设备。金宝app这一专业的3d设备极大地便利了上述所有任务,我们建议您使用它来实现更高性能的应用程序和用户舒适度。通过Simulink 3D动金宝app画块库中包含的spacmouse Input块来支持spacmouse。金宝app

麦哲伦空间鼠标输入模块可以在三种模式下运行,以涵盖这种设备在3d环境下最典型的使用:

  • 速度

  • 职位

  • 视点坐标

注:此型号需要使用spacmouse或兼容设备(spacmouse Plus, SpaceTraveller, PuckMan)。