主要内容

金宝appSimulink 3D动画

在虚拟现实环境中可视化动态系统行为

金宝app®3D Animation™链接Simu金宝applink模型和MATLAB®虚拟现实场景中的3D图形对象算法。您可以通过更改台式机或实时仿真期间更改位置,旋转,比例和其他对象属性来为虚拟世界动画。您还可以感觉到虚拟世界中的碰撞和其他事件,并将它们送回您的MATLAB和SIMULINK算法。金宝app来自虚拟摄像机的视频可以流式传输以进行处理。金宝app

金宝appSimulink 3D动画包括用于渲染和与虚拟场景互动的编辑和观众。使用3D世界编辑器,您可以导入CAD和URDF文件格式以及从3D对象组装的作者详细场景。可以使用立体视觉将3D世界沉浸式观察。您可以将多个3D场景视图集成到MATLAB数字中,并使用Force反馈操纵杆,太空鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。金宝appSimulink 3D动画金宝app支持X3D,一种ISO标准文件格式和运行时架构,用于代表和与3D场景和对象进行交流。

开始

了解Simulink 3D动画的基础知识金宝app

建立虚拟现实世界

作者虚拟现实世界的Simulink,金宝appSIMSCAPE™MultiBody™和matlab;导入CAD型号

导入CAD和机器人模型

从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人视觉表示(包括urdf文件)导出非VRML模型金宝appSimulink 3D动画

链接到模型

连接虚拟现实世界以模拟和金宝appSIMSCAPE多体动态系统模型

与虚拟现实世界互动

创建并与MATLAB虚拟世界对象,输入虚拟世界数据进行模拟模型金宝app

查看动态系统模拟

查看和导航代表动态系统模拟的虚拟现实世界

共享可视化

保存和共享动画;重新分配独立应用