的sl3dex_uav示例展示了如何使用虚拟碰撞传感器交互控制仿真，并使用Simulink®3D Animation™改变虚拟世界对象的外观。金宝app这个例子代表了一个简单的无人机(UAV)挑战。

该sl3dex_rigidbodytree示例演示的Simulink 3D动画™VR RigidBodyTree块的功能。金宝app

vrcrane_joystick示例演示了Simulink®模型如何与虚拟世界交互。金宝app在Simulink中建立了门式起重机的动力学模型，并在虚拟现实中实现了可视化。金宝app该模型使用操纵杆输入块控制设定值。操纵杆3轴用于控制设定位置，按钮1用于启动起重机。

这个模型说明了虚拟现实原型设计和实施阶段前测试设计的可行性使用的Si金宝appmulink 3D动画™的。另外，本实施例示出了用于在虚拟世界中操作对象使用麦哲伦SpaceMouse等的。

门式起重机与控制面板

vrpend示例说明了在Simulink®中动态模型与虚拟现实世界交互的各种方式。金宝app它是由PID控制器控制的二维倒立摆模型。这个模型与“普通”倒立摆模型的区别在于可视化和设置设定值的方法。通过使用轨迹图和VR Sink块，你可以可视化并与虚拟世界进行交互。轨迹图块允许你跟踪历史的钟摆位置和改变设定值。设置设置点的方法可以在轨迹图块的掩模中选择。有以下几种方法:

Vrdemo_panel示例展示了3D世界编辑器组件库中可用的传感对象的使用。这些对象将VRML传感器的值与逻辑(使用VRML脚本和路由实现)结合起来，这些逻辑可以根据用户输入改变它们的视觉外观。金宝app

说明了在Simulink®3D动画™模型中全局坐标的使用。金宝app在模型中，全局坐标可以用于目标跟踪和操作、简单的碰撞检测、触觉效果仿真等方面。

vrtkoff例子代表了一个简化的飞机从跑道起飞。在这个模型中定义了几个视点，包括静态的和附加在飞机上的，允许您从不同的角度看到起飞。