主要内容
导入CAD和机器人模型
从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人可视化表示(URDF文件)导出非vrml模型以使用金宝app®3 d动画™
您可以将使用CAD或3D建模工具开发的模型导入金宝app仿真软件3 d动画虚拟世界。您可以从STL, FBX, VRML文件和CATIA导入CAD模型®软件
您可以从URDF、STL、SDF和Collada DAE文件导入机器人的可视化表示。
功能
stl2vrml |
转换STL文件到虚拟世界文件 |
vrcadcleanup |
清理从CAD工具导出的虚拟世界3D文件 |
vrimport |
将3D文件导入虚拟世界或节点 |
vrphysmod |
在框图中添加虚拟现实可视化框架 |
vrinsertrobot |
将机器人添加到虚拟世界中 |
vrupdaterobot |
更新RigidBodyTree机器人姿势 |
块
| VR RigidBodyTree | 可视化机器人系统工具箱RigidBodyTree对象金宝app |
主题
调整现有的CAD设计，以配合金宝app仿真软件3 d动画产品。
导入CAD模型，这些模型经常使用STL (STereoLithography)格式文件或物理建模XML文件。
通过将您的产品组装模型转换为VRML格式，从CAD工具导入VRML模型金宝app仿真软件3 d动画软件大多数CAD工具都有VRML导出过滤器。
用CATIA中创建的CAD设计产品来创建金宝app仿真软件3 d动画虚拟现实场景。
使用3D世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具导出过滤器的结果。
导入使用统一的机器人描述格式(.urdf)或模拟描述格式(.sdf)进入虚拟世界。
通过创建动态模型对象数量和相应的虚拟世界对象属性之间的关联，在模型和虚拟世界之间建立实时数据连接。
特色的例子
你也可以从以下列表中选择一个网站:
