主要内容

vrphysmod

将虚拟现实可视化框架添加到框图

句法

vrphysmod（VirtualWorldfile，系统）

描述

vrphysmod（VirtualWorldfile，系统）更新Simulink金宝app®系统（模型或子系统）SIMSCAPE™MultiBody™Smimport（SIMSCAPE多体）函数生成。

该模型必须在MATLAB上®路径或已打电话之前已经打开vrphysmod功能。

这.wrl对于VRML虚拟世界文件，扩展是可选的。如果创建了指定的系统SIMSCAPE多体第一代Smimport（SIMSCAPE多体）功能，您还可以指定.x3d或者.x3dv文件VirtualWorldFile。

有必要的，vrphysmod在虚拟现实中添加了其他块来可视化机械系统。机械系统物体与虚拟世界3D文件中发现的相应节点之间的关联是基于名称通信。

如果您的模型包含几个VR接收器指的是相同的块VirtualWorldFile，此功能试图将虚拟场景的动画信号合并到一个VR接收器中。

然后，您可以保存，重命名，修改和运行模型。保存结果模型时，请确保保留Simulink系统和虚拟世界3D文件之间的相对路径。金宝app

笔记

固体工作®VRML导出过滤器不保留生成的虚拟世界3D文件中的部分实例名称和零件顺序。因此，框图中此类零件与相应物体之间的关联并不总是完全匹配的。在这种情况下，该函数可以识别有部分匹配和发出警告的节点。为了防止这些警告，请确保节点防守在运行此功能之前，虚拟世界3D文件中的名称与Simulink模型中的相应物体相同。金宝app

如果您收到此警告，而虚拟世界3D文件的集合并非源于SolidWorks产品，请忽略该消息。其他支持的C金宝appAD工具还生成具有相似名称的零件名称，但可以通过不同的导出格式保存它们。

例子

更新模型四_link使用文件four_link.wrl：

vrphysmod（'four_link.wrl'，'four_link'）;

更新子系统four_link/fourlink_asm使用VRML文件four_link.wrl，确保包含子系统的模型是打开的，然后：

vrphysmod（'four_link.wrl'，'four_link/fourlink_asm'）;

使用文件更新当前系统four_link.wrl：

vrphysmod（'four_link.wrl'，gcs）;

版本历史记录

在R2009A中引入

也可以看看

||（SIMSCAPE多体）