修改CAD模型虚拟世界
若要手动修改CAD工具导出过滤器的结果，可以使用3D世界编辑器或其他编辑器。例如，您可以将转换后的模型组合到城市或制造环境中，或者在使用它们之前添加视点、背景和灯光等对象金宝app®3 d动画™虚拟世界。通常，在编辑器中手动调整导出的文件涉及几个修改。
用变换包裹形状对象
CAD工具将部件导出到VRML或X3D中，使用各种对象类型，如形状或内联节点。为了控制部分的位置和方向，包装每一个这样形状或内联节点中允许更改这些属性的节点。这个包装节点是变换节点，它转换其子节点的坐标。例如，在用变换节点,一个内联Node的语法类似于下面的语法:
转换{children [Inline {url ["robot_arm1.]Wrl "]}]}
若要设置整个程序集在虚拟世界中的初始位置，请考虑使用附加的包装程序集的所有部分变换节点。
添加DEF名称
CAD导出过滤器通常导出没有名称或具有合成的非描述性名称的对象。使导出对象在MATLAB中可访问®，在虚拟世界3D文件中给每个虚拟世界对象一个唯一的名称。例如，通过添加a来命名对象DEF Object_Name向变换线。在添加DEF Object_Name,Robot_Arm1主虚拟世界3D文件中的定义语法类似于下面的语法:
DEF Robot_Arm1转换{children [Inline {url [" Robot_Arm1 .]Wrl "]}]}
的金宝appSimulink 3D动画函数和在用户界面(如输入的描述VR水槽Block)使用这些对象名称。为了帮助管理对象层次结构中的方向，请为各部分指定描述性名称。
请注意
有时需要纠正CAD工具导出过滤器在文件中引入的错误。VRML和X3D格式是由ISO编码的基于文本的格式®标准的，这些错误相对容易识别和纠正。中使用导出的VRML或X3D文件时，如果出现问题金宝appSimulink 3D动画软件、咨询MathWorks技术支持金宝app．
额外的虚拟世界修改
为了有效地使用虚拟世界，您可以使用虚拟世界编辑器对场景文件进行额外的修改。在开发和使用动态模型的同时，在持续的基础上进行这些更改。
添加场景标题
WorldInfo带有场景标题的节点。金宝appSimulink 3D动画软件使用标题作为虚拟世界的描述。增强场景效果。
添加
背景节点定义模拟地面和天空的颜色背景，以及可选的背景纹理，例如场景的全景图。添加场景环境。这一步对于机器装配中部件之间交互作用的可视化并不重要，但对于仿真的可视化很重要。例如，对于飞机和车辆动力学来说，一个物体相对于它运行的场景的位置是重要的。添加场景环境可以提供上下文。
例如，为了可视化车辆动态，可以在虚拟道路上放置虚拟汽车。使两个对象按比例(汽车和道路模型中的长度单位必须匹配)。将汽车放置在相对于道路的适当位置。属性的相应字段，在场景中设置适当的汽车缩放、位置和方向
变换节点主对象(参见用变换包裹形状对象）.
配置场景显示和导航。
增加几个视点，可以方便地从不同位置观察物体。视点可以是静态的，也可以是移动的。将静态视点定义为场景层次结构顶层的独立对象。为了创建一个移动的视点，在模拟过程中将视点附加到在场景中移动的物体上。这样的视点被定义为场景层次结构中移动对象的兄弟对象。有关随物体移动的视点的示例，请参阅视点
乘坐飞机在金宝appSimulink 3D动画vrtkoff.wrl的例子。通过添加灯光来照亮一个场景。尽管虚拟世界的观众总是有一个可用的前灯，考虑在场景中定义灯光，使它看起来对每个人都是一样的。照亮整个场景最有用的一种光是灯
方向性光源节点。要从多个方向照亮物体，可以考虑使用几个这样的灯的组合。添加
NavigationInfo定义场景默认导航速度和角色大小的节点，以确保从近距离和远距离正确显示对象。
有关完整场景定义的示例，请参见octavia_scene.wrl文件的一部分金宝appSimulink 3D动画vr_octavia的例子。
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