主要内容
导入CAD和机器人模型
从CAD（计算机辅助设计）工具（包括CATIA）和机器人视觉表示（URDF文件）出口非VRML模型金宝app®3D动画™
您可以导入使用CAD或3D建模工具开发的模型金宝appSimulink 3D动画虚拟世界。您可以从STL，FBX，VRML文件和CATIA导入CAD模型®软件。
您可以从URDF，STL，SDF和Collada Dae文件导入机器人的可视化表示。
职能
stl2vrml. |
将STL文件转换为虚拟世界文件 |
vrcadcleanup. |
清理从CAD工具导出的虚拟世界3D文件 |
vrimport. |
将3D文件导入虚拟世界或节点 |
vrphysmod. |
将虚拟现实可视化框架添加到块图 |
vrinsertrobot. |
将机器人添加到虚拟世界 |
Vrupdaterobot. |
更新刚性小牛排机器人姿势 |
块
| vr刚性小组特雷 | 可视化机器人系统工具箱刚体对象in.金宝app |
话题
适应现有的CAD设计以便使用金宝appSimulink 3D动画产品。
导入CAD模型，经常使用STL（立体镀缩标记）格式文件或物理建模XML文件。
通过将产品装配模型转换为VRML格式，从CAD工具导入VRML模型金宝appSimulink 3D动画软件。大多数CAD工具都有VRML导出过滤器。
使用在CATIA产品中创建的CAD设计来创建金宝appSimulink 3D动画虚拟现实场景。
使用3D世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具导出过滤器的结果。
进口机器人和机器人环境3-D使用统一机器人描述格式定义的模型（.urdf.）或模拟描述格式（.sdf.）进入虚拟世界。
链接到Simul金宝appink和Simscape Multibody模型
通过创建动态模型对象数量和相应的虚拟世界对象属性之间的关联，在模型和虚拟世界之间建立实时数据连接。
特色例子
您还可以从以下列表中选择一个网站：
