第1步：配置线性化点

打开模型。

水箱

线性化点指定线性化模型的输入和输出。要提取开环线性化模型，请在水箱系统块的输出端添加控制器块的输出和输出点的输出点，输出点。

指定输入点。

watertank_io（1）= Linio（'watertank / pid控制器'，1，'输入'）;

使用循环打开指定输出点。

watertank_io（2）= Linio（'watertank /水箱系统'，1，'openOutpul'）;

然后可以在模型中设置线性化点。

setlinio（'水箱'，watertank_io）;水箱

第2步：计算和指定操作点

下一步涉及找到Simulink Model“Watertank”的操作点，使罐的电平为H = 10.一种方法是模拟模金宝app型，然后在模拟附近所需值时提取操作点。命令查找将模拟模型并在函数调用中定义的时间提取操作点。

OPSIM = SINDOP（'水箱'，10）

水散模型的操作点。（在时间t = 10评估的时变组分）状态：----------（1.）水坑/ PID控制器/积分器/连续/积分器X：1.69（2.）水散/水箱系统/ H X：10.1输入：无----------

在该操作点中，H不处于所需的值10.但是，您可以使用此操作点初始化搜索H = 10的所需操作点。操作点规范对象允许您指定所需的值h = 10。

创建一个操作点规范对象。

opspec = operspec（'水箱'）;

用操作点OPSIM中的初始化操作点规范的状态的值。

OPSPEC = INITOPSPEC（OPSPEC，OPSIM）;

然后，可以使用Findop命令搜索指定的操作点（修剪）。

OPSS = SINDOP（'水箱'，opspec）;

操作点搜索报告：----------------------------------操作点搜索型号水散的报告。（在时间t = 10时评估的时变组分）成功满足操作点规范。州：---------（1.）水坑/ PID控制器/集成器/连续/积分器X：1.26 DX：0（0）（2.）水散/水箱系统/ H X：10DX：-1.1e-14（0）输入：无----------输出：无----------

第3步：线性化和分析模型

您现在可以使用线性化功能来线心化植物模型。

sys =线性化（'水箱'，opss，watertank_io）;

生成的模型是状态空间对象，您可以使用控制系统工具箱软件中的任何工具进行分析。

BODE（SYS）;

关闭Simulink金宝app模型。

bdclose（'水箱'）