为模型创建SLINESIRER接口

打开模型。

mdl ='水缸'；Open_System（MDL）

使用SLINESERIZER.命令创建接口。

sllin = slLinearizer (mdl)

“Watertank”的SlineSearizer线性化接口：没有分析点。使用addpoint命令添加新点。没有永久性开口。使用addopening命令添加新的永久性开口。具有点符号的属性GET / SET Access：参数：[]操作点：[]（模型初始条件将使用。）BlockSubstutions：[]选项：[1x1线性化.LineArizeOptions]

命令窗口显示显示关于SLINESERIZER.界面。在这个界面中，手术点属性显示显示没有指定操作点。

为线性化指定多个工作点

您可以使用修剪过的工作点、模型初始条件或模拟快照时间来线性化模型。对于这个例子，使用你从不同的水位参考高度获得的纵倾点。

opspec = operspec（mdl）;opspec.states（2）.known = 1;opts = findopoptions（“DisplayReport”，“关闭”)；H = [10 15 20];为ct = 1:numel(h) opspec.States(2)。x = h (ct);Href = h (ct);运维(ct) = findop (mdl opspec,选择);结束sllin。OperatingPoints =行动;

在这里,h指定不同的水位。运维是操作点对象的1 × 3数组。每个条目的运维为模型在相应水位处的工作点。配置手术点的属性sllin与运维．现在，当你从sllin使用getIOTransfer，getLoopTransfer，getSensitivity， 和getCompSensitivity函数时，软件对每个指定的工作点返回一个线性化。

每个配平点仅对对应的参考高度有效，用HREF.所需水位块的参数。所以，配置sllin更改此参数。

param.name =“Href”；参数。值= h;sllin。参数=参数;

分析植物传递函数

在里面水缸模型，水箱系统块代表植物。为了获得植物传递函数，将水箱系统块的输入和输出信号添加为分析点sllin．

addPoint (sllin, {“watertank / PID控制器”，'watertank /水箱系统'}) sllin

“Watertank”的SlineSearizer线性化接口：2分析点：----------------------第1页： - 块：水坑/ PID控制器 - 端口：1点2： - 块：水坑/水箱系统 - 端口：1没有永久性开口。使用addopening命令添加新的永久性开口。具有点符号的属性GET / SET Access：参数：[1x1 struct]，1个参数，具有大小1x3“href”的采样网格，在10到20之间变化。操作点：[1x3 opcond.operatingpoint] blocksubstitutions：[]选项：[1x1线性化.LinearizeOptions]

源自PID控制器块的出口的第一个分析点是对水箱系统块的输入。第二分析点是水箱系统块的输出。

从水箱系统块的输入到块输出中获得植物传递函数。为消除反馈循环的影响，请将块输出指定为临时环路开口。

G = getIOTransfer (sllin,“PID”，'坦克'，'坦克')；

在号召中getIOTransfer，“PID”，块名称的一部分“watertank / PID控制器”，指定作为传输功能输入的第一个分析点。相似地，'坦克'，块名称的一部分'watertank /水箱系统'，指第二分析点。这个分析点被指定为传递函数输出(第三个输入参数)和临时循环打开(第四个输入参数)。

输出,G，是一个1 × 3连续时间状态空间模型数组。

绘制阶段响应G．

stepplot (G);

电站模型的阶跃响应在不同工作点有显著差异。

分析闭环传递函数

闭环传递函数等于来自参考输入的传递函数，源于所需的水位块，到工厂输出。

将参考输入信号添加为分析点sllin．

addpoint（slin，“watertank /期望的水位”)；

得到闭环传递函数。

T = getIOTransfer (sllin“想要的”，'坦克')；

输出,T，是一个1 × 3连续时间状态空间模型数组。

绘制阶段响应T．

stepplot (T);

虽然被控对象传递函数的阶跃响应在三个修剪工作点上变化显著，但控制器使所有三个工作点上的闭环响应更接近。

分析植物产量的敏感性

s = getsitivity（slin，'坦克')；

该软件注入干扰信号并测量工厂输出的输出。年代是一个1 × 3连续时间状态空间模型数组。

绘制阶段响应年代．

stepplot(年代);

从图中可以看出，两种模型都能在40秒内抑制植物输出的阶跃扰动。