主要内容

实时仿真的模型准备

预定义和自定义I/O驱动程序块，代码生成参数，实时内核

I/O驱动程序块库提供了物理I/O设备和实时模型之间的连接。观察Simulink如何金宝app®模型响应现实世界的行为，使用金宝app仿真软件桌面实时™块库，从Simulink模型创建实时应用程序。金宝app将模型配置参数设置为与实时执行一致的值。实时应用程序在您的计算机上运行金宝app桌面实时仿真软件内核。看到准备实时执行．

功能

sldrtkernel 安装和删除金宝app桌面实时内核
rtwho 显示有关开发计算机状态的信息
sldrtconfigset 附加并激活默认值金宝app桌面实时配置设置

块

全部展开

模拟输入 从一个或多个模拟输入通道读取
模拟输出 写入一个或多个模拟输出通道
计数器的输入 从一个或多个计数器输入通道读取
编码器的输入 从一个或多个增量编码器输入通道读取
频率输出 写入一个或多个频率或PWM输出通道
数字输入 从一个或多个数字输入通道读取
数字输出 写入一个或多个数字输出通道
ThingSpeak输入 从ThingSpeak通道读取输入字段
ThingSpeak输出 将输出字段写入ThingSpeak通道
数据包输入 从通信信道读取二进制数据或CAN消息
包输出 将二进制数据或CAN报文写入通信信道
伺服输出 写入标准伺服输出通道
流输入 从通信通道读取格式化的ASCII数据
流输出 将格式化的ASCII数据写入通信通道
其他输入 从一个或多个不由特定块处理的输入通道读取
其他输出 写入一个或多个不由特定块处理的输出通道
实时同步 在正常模式或加速器模式下同步模型执行到实时
执行时间 外部模式下输出总执行时间
时间戳 外部模式输出信号时间戳

金宝app仿真软件配置参数

主题

先决条件

安装实时内核

安装金宝app桌面实时仿真软件内核在您的开发计算机。

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