先决条件

完成入门Arduino®硬件的例子。

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需要第三方软件

所需的硬件

模型

要打开预先配置的模型，在MATLAB提示符下运行以下命令:

open_system (“arduino_xcponserial_CANape”）；

这个示例包含三个为日志记录启用的信号和两个用于调优的参数。这三个信号是:

配置任何Arduino板的模型

本例中提供的模型是预先为Arduino Mega 2560配置的，但它可以在任何Arduino板上运行。要使用Arduino Mega 2560以外的硬件板，并在CANape中启用参数校准，请遵循以下步骤:

1.开放arduino_xcponserial_CANape模型

2.去建模>模型设置打开“配置参数”对话框。

3.打开硬件实现窗格中，并从列表中选择所需的Arduino板硬件板参数。

4.扩大目标硬件资源董事会。

5.去外部模式选项卡并选择在连续的XCP随着通信接口．

7.选择开胃小菜随着主机接口．

8.点击应用和好吧．

启动模型的监控和调优操作并生成A2L文件

在硬件选项卡，单击金宝app监视和优化．

模型部署在Arduino板和一个名为arduino_xcponserial_CANape_CoderXCPSlave的A2L文件上。a2l在MATLAB的当前文件夹路径中生成。部署成功后，可以使用CANape连接到Arduino板进行信号监控和参数调整。

在CANape中创建一个新项目，并连接到Arduino板

1.开向量CANape 16.0软件。创建一个新的Project。

2.将模型生成的A2L文件拖放到CANape中。这将打开一个创建新设备的新对话框。

3.点击下一个最后点击好吧．创建新设备后，新创建的设备的“设置”对话框将打开。

4.在“设置”对话框中展开“协议”选项卡。点击传输层．

5.确保在COM部分中选择了正确的通道(Arduino连接的COM端口)。修改波特率为921600。

6.点击接受所有的变化在“设置”对话框的左上角，然后关闭它。

7.点击在线连接Arduino板。

执行CANape的测量和校准

1.通过展开信号和参数列表设备选项卡中资源管理器窗格。

2.将要监视的信号拖到“显示”区域并选择图形窗口。

3.将要调优的参数拖到“显示”区域并选择“参数”窗口。

4.点击开始测量，以开始监控选定的信号。

5.使用“参数”窗口调优参数。

CANape中的校准故障排除

当您使用CANape进行参数校准时，您可能会遇到以下错误:

解决方法:检查“COM Port”和“波特率”的设置是否正确。如果错误仍然存在，请按Arduino板上的Reset按钮重新连接。

若要解决此问题，请单击开始一次。

发生这个问题的原因是CANape将命令0xD7 (GET_DAQ_EVENT_INFO)和0xDC (GET_DAQ_CLOCK)发送给从服务器，即使这些命令在ASAP2文件中没有作为支持的可选命令列出。金宝app默认情况下，CANape具有XCP_OPTIONAL_CMD_AUTO_LEARNING特性，该特性知道不支持GET_DAQ_EVENT_INFO和GET_DAQ_CLOCK命令，并在第二次尝试时正确发送DAQ。金宝app此信息将保存在项目数据库中，因此同一项目不会再次发生故障。

限制

信号监控或参数类型调整双只能在ARM内核的Arduino上完成。