可以接收

从CAN网络接收消息

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库:
金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件/通用

描述

的可以接收块通过使用连接到硬件的CAN屏蔽从控制器区域网络(CAN)接收消息。CAN屏蔽连接到串行外围接口(SPI)在硬件上的引脚。

点击地图视图销打开Arduino引脚映射表。

要知道如何为区块分配引脚，请参阅Arduino定时器独立块的引脚映射．

使用块参数对话框指定消息类型及其属性。指定属性可以的配置参数对话框中的模型。

此块仅支持金宝appMCP2515的盾牌。

如果您模拟一个包含可以接收块不连接硬件，块输出零。有关更多信息，请参见块在模拟中产生零或什么都不做．

港口

输出

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`数据`——消息数据
向量|标量

块输出消息uint8和可以味精格式。

uint8—将消息输出为uint8向量数组,选择数据输出为作为原始数据．
可以味精—以CAN报文的格式输出消息，选中数据输出为作为可以味精．有关更多信息，请参见要输出为．

数据类型:uint8|可以味精

`状态`—接收消息的状态
标量

端口输出接收到的消息状态。状态是1如果块接收到新的消息和0如果没有。

数据类型:uint8

`错误`-接收消息错误
标量

端口输出错误码，您可以使用它来识别接收消息中的错误类型。有关更多信息，请参见输出误差．

依赖关系

该端口仅在选择输出误差参数。

`远程`—启用远程消息
标量

端口发送对远程帧的请求。

依赖关系

该端口仅在选择输出远程参数。

参数

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`要输出为`-数据输出类型
`原始数据`(默认)|`可以味精`

选择接收消息的类型。

原始数据-以1-的方式接收消息Nuint8数组,选择要输出为作为原始数据．
可以味精—接收CAN报文格式的消息，选中要输出为作为可以味精然后执行以下步骤:
1. 添加一个可以解压块从车辆网络工具箱™到您的模型。
2. 连接的输出可以接收块的输入可以解压块。
3. 的选项要输出为的列表可以解压块，指定是要创建消息还是要上传CAN数据库文件。如果选择上传CAN数据库文件，则可以解压从上传的文件继承消息属性。
请注意

使用可以解压，则必须拥有车辆网络工具箱许可证。

`消息ID`——消息标识符
100(默认)|长度为11或29位的数字标识符

消息标识符，标准帧长为11位，扩展帧长为29位，以十进制、二进制或十六进制指定。对于二进制和十六进制格式，使用bin2dec (' ')和hex2dec (' ')，以转换该项。消息标识符被编码成发送到CAN总线的消息。

依赖关系

当勾选时，此参数才会出现要输出为作为原始数据．的标识符可以味精中,选择输出标识符的可以解压块。

`标识符类型`-消息标识符类型
`标准(数标识符)`(默认)|`扩展(而且甚至于标识符)`

消息标识符的类型。

依赖关系

当勾选时，此参数才会出现要输出为作为原始数据．

`消息长度`-消息长度
8(默认)|小于或等于8的正整数

消息的长度，以字节为单位。

依赖关系

当勾选时，此参数才会出现要输出为作为原始数据．的长度可以味精中,选择输出长度的可以解压块。

`样品时间`—读取消息的时间间隔
0.1(默认)| -1 |非负实值

指定块接收消息的频率，以秒为单位。当指定该参数为－1,仿金宝app真软件^®基于模型中的块上下文确定块的最佳样本时间。

`输出误差`-接收消息错误
`从`(默认)|`在`

当你选择输出误差参数时，块配置输出端口，错误．端口输出错误码为uint8整数。代码中的每一位都对应于所接收消息中的错误类型。一个输出的0指示消息是无错误的。任何值0指示消息是错误帧。

依赖关系

当勾选时，此参数才会出现要输出为作为原始数据．来输出错误可以味精中,选择输出误差的可以解压块。

`输出远程`—启用远程消息
`从`(默认)|`在`

当你选择输出远程参数时，块配置输出端口，远程．端口输出消息远端帧状态。

依赖关系

当勾选时，此参数才会出现要输出为作为原始数据．

另请参阅

可以传输|Arduino定时器独立块的引脚映射

可以接收

描述

港口