可以传输
发送信息到CAN网络
- 库:
金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件/通用
描述
的可以传输块通过使用CAN屏蔽将消息传输到控制器区域网络(CAN)。CAN屏蔽连接到串行外围接口(SPI)在硬件上的引脚。
点击地图视图销打开Arduino引脚映射表。
要知道如何为区块分配引脚，请参阅Arduino定时器独立块的引脚映射．
使用块参数对话框指定消息类型及其属性。指定属性可以的配置参数对话框中的模型。
此块仅支持金宝appMCP2515的盾牌。
如果您模拟一个包含可以传输块没有连接硬件，块什么也不做。有关更多信息，请参见块在模拟中产生零或什么都不做．
港口
输入
输出
参数
数据输入为-数据输入类型
原始数据(默认)|可以味精
在输入端口选择消息的类型。
原始数据-接受信息作为一个uint8向量数组、集合数据输入为作为原始数据．可以味精—接受CAN报文格式的消息，设置数据输入为作为可以味精然后执行以下步骤:添加一个可以包(车辆网络工具箱)块从车辆网络工具箱™到您的模型。
连接的输出可以包块的输入端口可以传输块。
的选项数据输入为的列表可以包块，指定是要创建消息还是要上传CAN数据库文件。如果选择上传CAN数据库文件，则可以包从上传的文件继承消息属性。
请注意
使用可以包，则必须拥有车辆网络工具箱许可证。
输出状态—数据传输状态
从(默认)|在
当你选择输出状态参数时，块配置输出端口。端口输出数据传输的状态uint8整数。整数中的每一位都对应数据传输过程中发生的错误类型。一个输出的0表明成功的传播。
等待数据发送—等待数据发送完成
从(默认)|在
在—当选择该参数时，块以阻塞模式．如果在前一个时间步骤中接收到的消息被发送，则块从输入端口接收消息。如果发送操作正在进行中，则块将等待超时(秒)参数，然后它从输入端口接收消息。如果在计划开始下一个发送操作时，目标硬件仍在等待发送请求的消息，则会发生任务溢出。修复超支:
增加输入消息的示例时间。
减少输入端口的消息长度。
从—当清除该参数时，块在非阻塞模式．如果在前一个时间步骤中接收的消息的传输仍在进行中，则在给定时间步骤的输入端口上的消息将被丢弃。
超时(秒)—发送消息的等待时间
1(默认)|整数
指定发送消息的等待时间。在指定的时间之后，块超时。
依赖关系
该参数仅在选择时显示等待数据发送参数。
消息ID——消息标识符
100(默认)|长度为11或29位的数字标识符
消息标识符，标准帧长度为11位，扩展帧长度为29位，以十进制、二进制或十六进制指定。对于二进制和十六进制格式，使用bin2dec (' ')和hex2dec (' ')，以转换该项。消息标识符被编码成发送到CAN总线的消息。
依赖关系
当勾选时，此参数才会出现数据输入为作为原始数据．为可以味精，消息ID属性中指定的标识符继承可以包块。
标识符类型-消息标识符类型
标准(数标识符)(默认)|扩展(而且甚至于标识符)
消息标识符的类型。
依赖关系
当勾选时，此参数才会出现数据输入为作为原始数据．为可以味精，标识符类型从CAN Pack块中指定的类型继承。
消息长度-消息长度
8(默认)|小于或等于8的正整数
消息的长度，以字节为单位。
依赖关系
当勾选时，此参数才会出现数据输入为作为原始数据．为可以味精，消息长度是继承的长度可以包块。
请求远程帧—启用远程消息
从(默认)|在
当你选择请求远程帧参数时，消息的远端帧被设置为1，表示该块正在请求传输特定标识符。
依赖关系
当勾选时，此参数才会出现数据输入为作为原始数据．为可以味精,请求远程帧中指定的请求继承可以包块。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
