连续伺服写

设定连续旋转伺服电机的方向和速度

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图书馆：
金宝app针对Ar金宝appduino硬件/通用的Simulink支持包

描述

这个连续伺服写块根据发送到Arduino上块的输入值设置连续旋转伺服电机的方向和速度^®硬件销。

某些电机的特性导致它们即使在块输入被激活时也会继续旋转0.您可以通过实验找到停止电机的偏移值。

使用Arduino Mega 2560硬件，当您的模型在硬件上运行时，您可以使用外部模式确定偏移量。有关更多详细信息，请参阅调整和监视在硬件上运行的模型.

笔记

如果你使用连续伺服写沿着街道走串行接收和串行传输Simulink中的块金宝app^®模型，使用较长的采样时间以避免溢出。

每个服务器允许的最大伺服块数金宝app模型

伺服块的数量，标准伺服读数,标准伺服写入,连续伺服写，您可以在Simulink模型中使用，具体取金宝app决于Arduino硬件板上的计时器数量。Arduino硬件板上的每个计时器最多可支持12个伺服块。金宝app

例如，考虑ARDUION-MEGA 2560／ADK板。每个Simulink模型可以使用的伺服块的最大数目是48。如果Simulink模型使用48个伺服块的总数，并且板具有5个定时器，则定时器5支持第一组12（1到12）伺金宝app服块。同样，定时器1支持下一组12（13-24）。伺服块，定时器3支持下一组12（25-36）个伺服块，最后是定时器金宝app4.金宝app支持最后一组12（37-48）伺服块。

伺服块分组如下:

第1组：伺服块1至12
第2组：伺服块13至24
第三组:伺服模块25至36
第四组：伺服块37至48
第五组：伺服块49至60

这个表显示了如何根据您正在使用的Arduino板将计时器分配给Servo块。它还提供了每个Simulink模型可以使用的Servo块的最大数量。金宝app

Arduino板型	计时器	每个Simulink模型的最大伺服块数金宝app
Uno，Nano 3.0	1.	第1组
Mega 2560/ADK	1.	第2组
	3.	第三组
	4.	第四组
	5.	第1组
莱昂纳多，机器人控制板，机器人电机板，微型	1.	第1组
MKR 1000，MKR Wifi 1010，MKR零	TC4	第1组
纳米33物联网	TC4	第1组
由于	TC3_CH0	第1组
	TC4_CH1	第2组
	TC5_CH2	第三组
	TC2_CH2	第四组
	TC0_CH0	第五组

港口

输入

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`数据`-输入值决定连续旋转伺服电机的速度和方向
范围内的正整数[`0`,`255`]

发送到输入端口块的值确定与Arduino硬件板接口的连续旋转伺服电机的转速和旋转方向。例如：

发送-90对块的旋转会在一个方向上产生最大的旋转速率。
发送90对块的旋转会产生相反方向的最大旋转速率。
发送0到块停止伺服电机。
发送超出范围的值，例如-95或300，与分别发送最小或最大输入值的效果相同。

块输入端口继承上游块的数据类型，并在内部将其转换为uint8抵消90.

数据类型：uint8

参数

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`密码`-连续伺服写入引脚编号
`2.`（默认）|标量

指定连接连续旋转伺服电机输入信号的Arduino硬件板引脚编号。

笔记

不要在Simulink模型中将相同的引脚编号分配给多个块。金宝app

有关如何分配管脚或查看管脚的详细信息，请参见连续伺服写布洛克，见Arduino定时器相关块的引脚映射.

`查看Pin图`-Arduino硬件板的开放引脚映射
按钮

单击此按钮可查看与所选Arduino硬件板关联的管脚映射表。

另见

外部网站

https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWrite

介绍了R2012a

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