主要内容
标准的伺服读
测量标准伺服电机轴位置的度数
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金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件/通用
描述
的标准的伺服读block测量与Arduino接口的标准伺服电机的度轴位置®硬件板。
每个伺服块允许的最大数量金宝app模型
伺服块的数量，标准的伺服读，标准的伺服写,连续伺服写，你可以在你的Simulink模型中使用取决金宝app于你的Arduino硬件板上的计时器的数量。Arduino板上的每个定时器可以支持多达12个伺服块。金宝app
例如，考虑Arduino Mega 2560/ADK板。每个Simulink模型可以使用的伺服块的最大数量是48个。金宝app如果您的Simu金宝applink模型使用了总共48个Servo块，并且板有5个定时器，定时器5支持第一组12(1到12)个Servo块。金宝app类似地，定时器1支持下一组12(13-金宝app24)伺服块，定时器3支持下一组12(25-36)伺服块，最后，定时器4金宝app支持最后一组12(37-48)伺服块。
伺服块分组如下:
组1:伺服区块1至12
组2:伺服模块13至24
集3:伺服模块25至36
组4:伺服block 37 to 48
集合5:伺服区块49至60
这个表显示了如何根据您正在使用的Arduino板将计时器分配给Servo块。它还提供了每个Simulink模型可以使用的Servo块的最大数量。金宝app
| Arduino板式 | 计时器 | 每个Simulink模型的最大伺服块数金宝app |
|---|---|---|
| Uno, Nano 3.0 | 1 | 组1 |
| 大型2560 /理应 | 1 | 组2 |
| 3. | 集3 | |
| 4 | 组4 | |
| 5 | 组1 | |
| 李奥纳多，机器人控制板，机器人电机板，微型 | 1 | 组1 |
| MKR 1000, MKR Wifi 1010, MKR Zero | TC4 | 组1 |
| 纳米33物联网 | TC4 | 组1 |
| 由于 | TC3_CH0 | 组1 |
| TC4_CH1 | 组2 | |
| TC5_CH2 | 集3 | |
| TC2_CH2 | 组4 | |
| TC0_CH0 | 集合5 |
港口
输出
参数
另请参阅
标准的伺服写|连续伺服写|脉宽调制|安装Arduin金宝appo硬件支持|Arduino定时器相关块的引脚映射|Arduino定时器的引脚配置冲突|Arduino硬件Simulink支持包的模型配置参数金宝app金宝app
介绍了R2012a
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