Arduino定时器相关块的引脚映射- MATLAB和Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

销映射Arduino计时器依赖块

金宝app^®金宝appArduino支持包^®硬件金宝app支持这些block，这些block的操作依赖于Arduino硬件板的定时器。

要查看这些块的大头针映射，请单击地图视图销在“块参数”对话框中。这将打开Arduino引脚映射表。例如，找到你可以在标准的伺服写block for the Uno board, look for the标准的伺服写以下条目块垂直向下列Uno董事会水平。针0-13可用于Uno板。

Arduino定时器依赖的块引脚映射表

使用一个Arduino定时器一次只能实现一个块功能。例如，如果您的模型使用脉宽调制块，则无法连接输入捕捉和伺服块到同一个定时器。类似地，如果你的模型使用输入捕捉块，则无法连接脉宽调制和伺服块到同一个定时器。而且，如果你的模型使用伺服块，你不能连接脉宽调制和输入捕捉块到同一个定时器。

如果您的Simu金宝applink模型使用多个依赖计时器的块，您可以使用下表来避免计时器冲突。

Arduino板式	Arduino计时器	用于输入捕获块的Arduino引脚连接	PWM模块的Arduino引脚连接	伺服块使用冲突
Uno, Nano 3.0	定时器1	`8`	`9`，`10`	组1
大型2560 /理应	计时器5	`48`	`44`，`45`，`46`	组1
	定时器1	`11`，`12`	NA	组2
	定时器3	`2`，`3.`，`5`	NA	集3
	计时器4	`49`	`6`，`7`，`8`	组4
李奥纳多，机器人控制板，机器人电机板，微型	定时器1	`4`	`9`，`10`	组1
李奥纳多，机器人控制板，机器人电机板，微型	计时器4	`13`	`6`，`13`	NA
MKR 1000, MKR Wifi 1010, MKR Zero	计时器TCC0	`10`	`6`，`7`，`11`，`18`(A3),`19`(A4)	NA
	计时器TCC1	`6`	`2`，`3.`	NA
	计时器TCC2	`19`(A4)	`8`	NA
	计时器TC3	`20.`	`0`，`1`	组1
	计时器TC4	`20.`	`10`	NA
纳米33物联网	计时器TCC0	`10`	`5`，`6`，`9`，`10`，`16`，`17`	NA
	计时器TCC1	`6`	`4`	NA
	计时器TCC2	`19`	`11`	NA
	计时器TC3	`20.`	`12`	NA
	计时器TC4	`20.`	`19`	组1
由于	计时器TC0_CH0	`2`	`2`，`13`	NA
由于	计时器TC2_CH2	`11`	NA	组4

考虑不同Arduino板的这些示例组合:

对于Arduino Leonardo板，如果您的Simulink模型使用连接到引金宝app脚4的Input Capture块，那么您不能将PWM块连接到引脚9和10，并且您不能在模型中使用Servo块。
对于Arduino Nano 33物联网板，如果您的Simulink模型使用连接到引脚金宝app10的Input Capture块，那么您不能将PWM块连接到引脚5、6、9、10、16和17，并且不能在模型中使用Servo块。
对于Arduino Mega 2560/ADK板，如果您的Simulink模型使用连接到引金宝app脚11或12的PWM块，那么您不能在模型中使用Servo块。