沿MPU-9250传感器轴线测量加速度、角速度、磁场和温度
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的MPU9250 IMU传感器阻止从连接到硬件的MPU-9250传感器读取数据。
块输出加速度,角速率,磁场的强度,沿传感器的轴线的温度。块输出除温度之外的所有值,例如3×1双精度阵列。温度数据作为标量级输出。
请注意
MPU-9250传感器的输出可以具有有限的不可忽略不可忽略的偏移值,除了温度
输出。您可以考虑纠正此类案例的此偏移值。
的默认方向x -,y -,z -MPU-9250传感器的轴。
如果您模拟包含包含的模型MPU9250块,而不连接到硬件,块输出为零。有关更多信息,请参见块在模拟中产生零或什么都不做.