开胃小菜®是支持与Simulink集成的第三方产品之一。下载188bet金宝搏金宝app金宝app您可以使用CANape来优化电子控制单元(ECU)的参数化(校准)(详细信息请参见开胃小菜).
您可以通过串口连接使用基于xcp的External模式仿真,从CANape等第三方校准软件连接到Arduino板,进行信号监控和参数校准。
使用CANape配置Simulin金宝appk模型进行信号监控和参数调整:
在Simuli金宝appnk模型中,启用用于日志记录的信号并识别用于调优的参数。有关详细信息,请参见基于xcp的串行、TCP/IP或Wi-Fi连接的外部模式模拟
打开“配置参数”对话框,进入硬件实现窗格中选择连接的Arduino板硬件板列表。
去目标硬件资源>外部模式选项卡,并选择在连续的XCP
随着通信接口.
选择开胃小菜
随着主机接口.
点击应用和好吧.
配置完Simulink模型后,您可以在Simul金宝appink中初始化Monitor和Tune动作,并使用生成的A2L文件,使用CANape进行参数校准:
在硬件单击Simul金宝appink工具条的监视和优化.此操作在目标Arduino板上构建并部署模型,并在当前MATLAB文件夹路径中生成一个A2L文件。A2L文件包含用于CANape的XCP从服务器信息。A2L文件的文件名如下:< modelname >_CoderXCPSlave.a2l
.
将A2L文件导入CANape中,连接XCP从机,使用CANape接口开始信号监控和参数校准。要了解更多细节,请参考示例基于xcp的串行接口在CANape中校准ECU参数.
请注意
使用这些设置的Simulink与CAN金宝appape的集成已经在CANape 16.0 SP6中进行了测试。该功能不适用于17.0以上的CANape版本,因为它们不支持Serial上的XCP。金宝app