sensehat |
创建一个传递raspi对象的Sense HAT对象 |
readHumidity |
从湿度传感器读取湿度值 |
readPressure |
读取气压传感器的压力值 |
readTemperature |
读取湿度传感器或气压传感器的温度值 |
readAngularVelocity |
读取陀螺仪沿x, y, z轴测量的角速度 |
readAcceleration |
读取加速度计沿x, y, z轴测量的加速度 |
readMagneticField |
读取磁力计沿x、y、z轴所测得的磁场 |
readJoystick |
读取操纵杆的状态 |
displayImage |
显示图像在覆盆子π硬件或在SenseHAT的LED矩阵 |
writePixel |
将指定的颜色写入LED矩阵的指定列和行中的单个像素 |
clearLEDMatrix |
清除整个LED矩阵,并将所有像素设置为空白([0,0,0]) |
displayMessage |
在LED矩阵上滚动文本信息 |
raspi |
连接到覆盆子π董事会 |