axang2quat

转换轴角旋转为四元数

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皮疹= axang2quat (axang)

皮疹= axang2quat (axang）转换轴角形式给定的旋转，axang四元数,皮疹．

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Axang = [1 0 0 /2];皮疹= axang2quat (axang)

皮疹=1×40.7071 0.7071 0 0

以轴角形式给出的旋转，用n4矩阵n轴角旋转。每一行的前三个元素指定旋转轴，最后一个元素定义旋转角度(以弧度为单位)。

例子:[1 0 0 /2]

单位四元数，返回为n4矩阵包含n四元数。每一行一个四元数的形式是问= (wxyz),与w作为标量。

例子:[0.7071 0.7071 0 0]

介绍了R2015a