输入变换,指定为一个坐标变换。以下表示支持:金宝app

所有的向量必须列向量。

适应表示,只有包含位置或方向信息(TrVec或Eul),您可以指定两个输入或输出转换来处理所有信息。当您选择齐次变换作为输入或输出,一个可选的显示TrVec输入/输出端口参数可以选择块面具切换多个端口。

转换翻译向量,指定为一个列向量,[x y z]对应的翻译x,y,z分别轴。这个端口可以用来输入或输出翻译信息分开旋转向量。

依赖关系

你必须选择齐次变换(TForm)相反的转换端口显示额外的选项TrVec端口。通过单击启用端口显示TrVec输入/输出端口。

输出变换,指定为一个与指定的坐标变换表示。以下表示支持:金宝app

适应表示,只有包含位置或方向信息(TrVec或Eul),您可以指定两个输入或输出转换来处理所有信息。当您选择齐次变换作为输入或输出,一个可选的显示TrVec输入/输出端口参数可以选择块面具切换多个端口。

翻译向量,作为三元素指定列向量,[x y z]对应的翻译x,y,z分别轴。这个端口可以用来输入或输出翻译信息分开旋转向量。

依赖关系

你必须选择齐次变换(TForm)相反的转换端口显示额外的选项TrVec端口。通过单击启用端口显示TrVec输入/输出端口。

选择表示为输入和输出端口。如果您正在使用一个转换只有定位信息,您还可以选择显示TrVec输入/输出端口当转换或从一个齐次变换。

欧拉角轴旋转,指定为ZYX股票,ZYZ,或XYZ。角的顺序的输入或输出端口Eul必须匹配这个旋转序列。默认的顺序ZYX股票指定一个方向:

依赖关系

您必须选择欧拉角为表示输入或输出参数。轴旋转序列只适用于欧拉角旋转。

切换的TrVec输入或输出端口当你想指定或接收一个单独的翻译矢量位置信息以及一个姿态表示。

依赖关系

你必须选择齐次变换(TForm)相反的转换端口显示额外的选项TrVec端口。