扰乱

应用扰动对象

自从R2020b

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语法

偏移量=扰乱(obj)

描述

例子

偏移量=扰乱(obj)适用对象定义的扰动,obj并返回偏移值。您可以定义对象通过使用扰动扰动函数。

例子

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扰乱路径轨迹

打开生活的脚本

定义一个航点轨迹。默认情况下,这个轨迹包含两个锚点。

traj = waypointTrajectory

traj = waypointTrajectory属性:SampleRate: 100 SamplesPerFrame: 1路点:[2 x3双]TimeOfArrival: [2 x1双]速度:[2 x3双]:[2 x1双]水平:[2 x1双]ClimbRate: [2 x1双]取向:[2 x1四元数]AutoPitch: 0 AutoBank: 0 ReferenceFrame:“内德”

定义扰动路点财产和TimeOfArrival财产。

rng (2020);perturbs1 =扰动(traj,“锚点”,“正常”,1,1)

perturbs1 =2×3表属性类型值售予________ _____________“锚点”“正常”{[1]}{[1]}“TimeOfArrival”“没有”{(南)}{(南)}

perturbs2 =扰动(traj,“TimeOfArrival”,“选择”,{[0,1],[0;2]})

perturbs2 =2×3表属性类型值售予___________ _______________________________“锚点”“正常”{[1]}{[1]}“TimeOfArrival”“选择”{1 x2细胞}{[0.5000 - 0.5000]}

扰乱的轨迹。

偏移量=扰乱(traj)

偏移量=2×1结构体数组字段:财产抵消PerturbedValue

的路点财产和TimeOfArrival财产已经改变了。

traj.Waypoints

ans =2×31.8674 1.0203 0.7032 2.3154 -0.3207 0.0999

traj.TimeOfArrival

ans =2×10 2

扰乱insSensor精度

打开生活的脚本

创建一个insSensor对象。

传感器= insSensor

传感器与属性= insSensor: MountingLocation: [0 0 0] m RollAccuracy: 0.2度PitchAccuracy: 0.2度YawAccuracy: 1度PositionAccuracy: (1 1 1) m VelocityAccuracy: 0.05 m / s AccelerationAccuracy: 0 m / s²AngularVelocityAccuracy: 0度/ s TimeInput: 0 RandomStream:“全球流”

定义上的扰动RollAccuracy属性三个值等于每个可能性。

值= {0.1 0.2 0.3}

值=1×3单元阵列{[0.1000]}{[0.2000]}{[0.3000]}

概率= (1/3 1/3 1/3)

概率=1×30.3333 0.3333 0.3333

扰动(传感器,“RollAccuracy”,“选择”、价值观、概率)

ans =7×3表属性类型值_________________________ ___________ ______________________________________“RollAccuracy”“选择”{1 x3细胞}{[0.3333 0.3333 0.3333]}“PitchAccuracy”“没有”{(南)}{(南)}“YawAccuracy”“没有”{(南)}{(南)}“PositionAccuracy”“没有”{(南)}{(南)}“VelocityAccuracy”“没有”{(南)}{(南)}“AccelerationAccuracy”“没有”{(南)}{(南)}“AngularVelocityAccuracy”“没有”{(南)}{(南)}

扰乱的传感器对象使用扰乱函数。

rng(2020)扰乱(传感器);传感器

传感器与属性= insSensor: MountingLocation: [0 0 0] m RollAccuracy: 0.5度PitchAccuracy: 0.2度YawAccuracy: 1度PositionAccuracy: (1 1 1) m VelocityAccuracy: 0.05 m / s AccelerationAccuracy: 0 m / s²AngularVelocityAccuracy: 0度/ s TimeInput: 0 RandomStream:“全球流”

的RollAccuracy是摄动0.5度。