主要内容

lla2enu

将大地坐标转变为当地东北坐标

    描述

    例子

    xyzENU= lla2enu (llalla0方法变换大地坐标lla到当地东北(ENU)笛卡尔坐标xyzENU.指定本地ENU系统的原点作为大地坐标lla0

    请注意

    • 大地测量坐标系中的纬度和经度值使用1984年(WGS84)标准的世界大地测量系统。

    • 指定高度为WGS84参考椭球面的高度(以米为单位)。

    例子

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    指定瑞士策尔马特本地起源的大地坐标。

    Lla0 = [46.017 7.750 1673];% [lat0 lon0 alt0]

    指定感兴趣点的大地坐标。在这种情况下,有趣的点是马特洪峰。

    Lla = [45.976 7.658 4531];% [lat lon alt]

    使用平坦的地球近似将大地测量坐标转换为本地ENU坐标。

    xyzenu = lla2enu(lla,lla0,“平”
    xyzENU =1×3103.× -7.1244 -4.5572 2.8580

    输入参数

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    大地坐标,指定为三元素行向量或n3矩阵。n为要变换的点的个数。在表单中指定每个点纬度alt纬度以度数分别指定纬度和经度。alt指定高度,单位为米。

    数据类型:

    本地ENU系统在大地坐标中的原点,指定为三元素行向量或n3矩阵。n为原点的个数。在表单中指定每个点lat0lon0alt0lat0lon0分别指定原点的纬度和经度,以度数表示。alt0指定原点的高度,单位为米。

    数据类型:

    转换方法,指定为“平”或者“椭球体”.这个参数指定函数假定行星是平的还是椭球的。

    平地变换方法有以下局限性:

    • 假设飞行路径和倾斜角度为零。

    • 假设地球是平的z-轴仅在初始大地经纬度处与地球垂直。该方法在距离初始大地经纬度较近、距离赤道较近的小距离上具有较高的精度。该方法在纬度变化较小的情况下,计算出的经度精度较高。

    • 纬度值+90和-90可能返回意想不到的值,因为在极点的奇点。

    数据类型:字符|字符串

    输出参数

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    局部ENU笛卡尔坐标,作为一个三元素的行向量或n3矩阵。n为变换点的个数。每个点都在表格中xEastyNorthz上xEastyNorth,z上是各自的x-,y- - - - - -,z-本地ENU系统中点的坐标,单位为米。

    数据类型:

    扩展功能

    C / c++代码生成
    使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

    另请参阅

    功能

    介绍了R2020b