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从平移和旋转绘制三维变换
ax=绘图变换（平移、旋转）
ax=绘图变换（平移、旋转、名称、值）
斧头=绘图转换(翻译,轮换)使用指定的平移和旋转在三维图形窗口中绘制变换帧。这个Z-轴始终指向上。
斧头=绘图转换(翻译,轮换)
斧头
翻译
轮换
斧头=绘图转换(翻译,轮换,名称、值)使用名称-值对参数指定其他选项。指定多个名称-值对以设置多个选项。
斧头=绘图转换(翻译,轮换,名称、值)
名称、值
全部崩溃
[x y z]
xyz-指定为向量或矩阵的位置[x y z]矢量。每一行代表一个新的帧，以对应的方向绘制轮换.
例子：[1 1 1; 2 2 2]
[1 1 1; 2 2 2]
四元数
[w x y z]
轮换xyz-指定为四元数数组或N-矩阵的by-4[w x y z]四元数向量。数组的每个元素或矩阵的每一行表示xyz-中指定的职位翻译.
例子：[1 1 1 0; 1 3 5 0]
[1 1 1 0; 1 3 5 0]
指定可选的逗号分隔的字符对名称、值论据。名称是参数名和价值是对应的值。名称必须出现在引号内。您可以按任意顺序指定多个名称和值对参数，如下所示：名称1，值1，…，名称，值.
名称
价值
名称1，值1，…，名称，值
“帧大小”，5
框架尺寸
框架和附加网格的大小，指定为正数值标量。
惯性方向
“向上”
“向下”
正向Z-惯性系的轴，指定为“向上”或“向下”.在情节中，正面Z-轴总是指向上。
网格文件路径
附着到帧的网格文件的文件路径，指定为字符向量或字符串标量。网格将以指定的位置和方向附着到每个打印帧。假如.stl是
.stl
“fixedwing.stl”
“multirotor.stl”
“地面车辆.stl”
例子：“fixedwing.stl”
网状颜色
“红色”
附加网格的颜色，指定为RGB三元组或字符串标量。
例子：[0 0 1]或“绿色”
[0 0 1]
“绿色”
父母亲
UIAxes
用于绘制姿势图的轴，指定为逗号分隔对，由“家长”或者斧头或UIAxes对象看见斧头或uiaxes.
“家长”
uiaxes
四元数|人力车|eul2quat|tform2quat|罗特夸特
人力车
eul2quat
tform2quat
罗特夸特
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