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将旋转矩阵转换为欧拉角
EUL = rotm2eul（rotm）
EUL = rotm2eul（rotm，序列）
例子
欧尔= rotm2eul（rotm）转换旋转矩阵，rotm，到相应的欧拉角，欧尔。输入旋转矩阵必须处于旋转的预性形式。欧拉角旋转的默认顺序为“ zyx”。
欧尔= rotm2eul（rotm）
欧尔
rotm
“ zyx”
欧尔= rotm2eul（rotm，，，，序列）将旋转矩阵转换为欧拉角。欧拉角以轴旋转序列指定，序列。欧拉角旋转的默认顺序为“ zyx”。
欧尔= rotm2eul（rotm，，，，序列）
序列
全部收缩
rotm = [0 0 1;0 1 0;-1 0 0];Eulzyx = rotm2eul（rotm）
Eulzyx =1×30 1.5708 0
rotm = [0 0 1;0 -1 0;-1 0 0];Eulzyz = rotm2eul（rotm，'zyz'）
Eulzyz =1×3-3.1416 -1.5708 -3.1416
旋转矩阵，指定为3 x-3-by-n包含矩阵n旋转矩阵。每个旋转矩阵的大小为3 x-3，并且是正顺序的。输入旋转矩阵必须处于旋转的预性形式。
笔记
略有非正规规范的旋转矩阵可以产生复杂的输出。在输入函数之前，请考虑验证矩阵。
例子：[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]
[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]
“ zyz”
“ xyz”
欧拉角的轴旋转序列，指定为以下字符串标量之一：
“ zyx”（默认） - 旋转角度为z-轴，y-轴，X-轴。
“ zyz”- 旋转角度是z-轴，y-轴，z-轴。
“ xyz”- 旋转角度是X-轴，y-轴，z-轴。
数据类型：细绳|char
细绳
char
Euler旋转角度在弧度中，作为一个n- 欧拉旋转角度的by-3阵列。每行代表一个欧拉角集。
例子：[0 0 1.5708]
[0 0 1.5708]
EUL2ROTM
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