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显示

在二维可视化无人机的情况

自从R2020b

    描述

    例子

    斧头=显示(场景)可视化无人机的场景场景在二维平台的最新状态并返回的轴场景绘制。

    斧头=显示(场景,)可视化无人机的场景场景在指定的时间戳输入。

    斧头=显示(___,名称,值)指定附加选项使用名称-值对。附上每个的名字在报价。

    例子

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    创建一个无人机的场景。

    现场= uavScenario (“UpdateRate”,1“StopTime”,1000,“HistoryBufferSize”,1000);

    创建一个无人机平台指定的路径轨迹的场景。

    traj = waypointTrajectory (“锚点”,(0 -20000 -50;10000 100000 -50;20000 0 -50),“TimeOfArrival”[0 500 1000]);uavPlat = uavPlatform (“无人机”场景,“轨迹”,traj);

    想象在2 d轨道。

    设置(现场);推进(场景)结束显示(场景,0:1:1000)

    图包含一个坐标轴对象geoaxes型。geoaxes对象包含一个类型的对象。该对象代表无人机。

    ans = GeographicAxes属性:基础图:“streets-light”位置:[0.1300 0.1100 0.7750 0.8150)单位:“规范化”显示所有属性

    输入参数

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    无人机的场景中,指定为一个uavScenario对象。

    时间戳的显示情况下,指定为一个向量的非负标量。必须保存在指定时间戳的场景。改变保存时间戳的数量,使用HistoryBufferSize财产的uavScenario对象。

    名称-值参数

    指定可选的双参数作为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和吗价值相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。

    R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上的名字在报价。

    例子:ax =显示(现场,“MarkerSize”, 38)

    父轴绘制的场景中,指定为一个geoaxes对象。

    标记大小,指定为一个积极的标量点,1点= 1/72英寸。

    使显示平台名称指定为真正的

    输出参数

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    轴的场景绘制,作为一个返回geoaxes对象。

    版本历史

    介绍了R2020b