checkPermission

检查无人机平台允许基于地理围墙

自从R2020b

所有的页面崩溃

语法

许可= checkPermission(平台)

许可= checkPermission(平台位置)

许可= checkPermission(平台、位置、名称、值)

描述

许可= checkPermission (平台)检查是否允许当前无人机平台位置根据geofences。

许可= checkPermission (平台,位置)检查是否一个特定的位置在惯性坐标系的场景中是允许的。

许可= checkPermission (平台,位置,名称,值)使用一个或多个名称-值对参数指定选项。例如,“UseLatLon”,真的使用纬度、经度和海拔的坐标职位输入。

输入参数

全部折叠

`平台`- - - - - -无人机平台
`uavPlatform`对象

无人机平台在一个场景中,指定为一个uavPlatform对象。

`位置`- - - - - -在场景中惯性坐标系无人机平台位置
`(0 0 0)`(默认)|向量的形式`[x y z]`

无人机平台位置在惯性坐标系的场景中,指定为一个向量的形式[x y z]。

数据类型:双

名称-值参数

指定可选的双参数作为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和吗价值相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。

R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上的名字在报价。

例子:“UseLatLon”,真的使用纬度、经度和海拔的坐标职位输入。

`UseLatLon`- - - - - -使用纬度、经度和海拔高度坐标平台位置
`0`或`假`(默认)|`1`或`真正的`

使用纬度、经度和海拔高度坐标平台位置,指定为逗号分隔“UseLatLon”和一个逻辑0(假)或1(真正的)。

数据类型:逻辑

`ReferenceFrame`- - - - - -关于计算无人机平台运动参考系
字符串标量

参考帧计算无人机平台运动,指定为逗号分隔组成的“ReferenceFrame”和一个字符串标量,匹配任何参考系uavScenario。

数据类型:字符|字符串

输出参数

全部折叠

`许可`——Geofence许可平台
`假`或`0`|`真正的`或`1`

Geofence允许平台,作为一个返回0(假)或1(真正的),这表明geofence内是否允许无人机平台(真正的)或不允许的(假)。

数据类型:逻辑

版本历史

介绍了R2020b

另请参阅

checkPermission

语法

描述

输入参数

平台- - - - - -无人机平台uavPlatform对象

位置- - - - - -在场景中惯性坐标系无人机平台位置(0 0 0)(默认)|向量的形式[x y z]