uavPlatform
描述
的uavPlatform
对象代表了一个无人机(UAV)平台在一个给定的无人机的场景。使用这个平台来定义和跟踪的轨迹的无人机的场景。模拟传感器读数为平台,安装传感器等gpsSensor
,insSensor
,uavLidarPointCloudGenerator
系统对象™平台uavSensor
对象。添加一个身体网格可视化平台使用updateMesh
对象的功能。设置地理围墙的限制使用addGeoFence
对象和检查这些限制使用checkPermission
对象的功能。
创建
描述
创建一个平台指定名称平台
= uavPlatform (的名字
,场景
)的名字
,并将其添加到场景中,指定为一个uavScenario
对象。指定名称参数为字符串标量。参数设置的名称的名字
财产。
指定可选的双参数作为Name1 = Value1,…,以=家
,在那里的名字
参数名称和吗价值
相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。
R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上的名字
在报价。
例子:“开始时间”,10
平台的初始时间轨迹设置为10秒。
属性
对象的功能
移动 |
在场景中移动无人机平台 |
读 |
读无人机运动矢量 |
updateMesh |
更新为无人机平台体网格 |
addGeoFence |
加上地理围栏无人机平台 |
checkPermission |
检查无人机平台允许基于地理围墙 |
例子
版本历史
介绍了R2020b